Shield AI razvija sisteme umetne inteligence za uporabo v letalstvu in obrambi. Njena platforma Hivemind podpira avtonomne zmogljivosti za izvajanje misij, vključno z inteligentnim upravljanjem brezpilotnih letalnikov, nadzorom in situacijsko ozaveščenostjo na bojišču. Podjetje, ustanovljeno leta 2015, združuje strokovno znanje s področij umetne inteligence, letalstva in obrambe ter razvija tehnologije, namenjene pomoči pri zaščiti pripadnikov oboroženih sil in civilistov.
Glavni inženir za ocenjevanje stanja (delo na daljavo iz Združenih držav Amerike)
Shield AI zaposluje glavnega inženirja za razvoj programske opreme v C++ za ocenjevanje stanja in navigacijo v avtonomnih obrambnih sistemih. Vloga je osredotočena na avtonomijo brez GPS-a na področjih vgrajene robotike, simulacij in preverjanja.
Opis
- Razvijati algoritme za ocenjevanje stanja in navigacijo za zanesljivo avtonomijo v zahtevnih razmerah brez GPS-a
- Ustvarjati in uvajati produkcijsko kakovostno programsko opremo v C++ za vgrajene robote, ki delujejo v spreminjajočih se razmerah resničnega sveta
- Izdelovati in vzdrževati enotske, integracijske in sistemske teste, ki podpirajo robustnost in varnost programske opreme
- Izboljševati orodja za modeliranje, kalibracijo in simulacijo inercialne navigacije ter navigacije na podlagi vida
- Podpirati razvoj časovnega načrta, razčlenitev funkcionalnosti in agilno izvedbo v multidisciplinarni ekipi za avtonomijo
- Izboljševati analizo zmogljivosti, primerjalno testiranje in postopke preverjanja
- Napredne algoritme pretvarjati v učinkovito programsko opremo za odporne avtonomne sisteme
Zahteve
- Magisterij iz letalskega in vesoljskega inženirstva, elektrotehnike, robotike, računalništva ali sorodnega področja ter najmanj dve leti ustreznih poklicnih izkušenj; novi doktorji znanosti se lahko kvalificirajo tudi brez poklicnih izkušenj
- Poklicno znanje sodobnega jezika C++ (C++11 ali novejšega)
- Odlične sposobnosti objektno usmerjenega načrtovanja programske opreme
- Praktične izkušnje z uvajanjem aplikacij v C++ z nizko zakasnitvijo na vgrajenem Linuxu
- Poklicne izkušnje z načrtovanjem in implementacijo metod za ocenjevanje stanja, vključno z EKF, UKF, delčnimi filtri ali optimizacijo na podlagi grafov
- Poznavanje ogrodij za VIO, SLAM ali združevanje podatkov več senzorjev, kot so GTSAM, Ceres ali OpenVINS
- Dobro delovno poznavanje cevovodov za neprekinjeno integracijo v C++ in ogrodij za avtomatizirano testiranje
- Sposobnost samostojne dostave zelo zanesljive programske opreme za avtonomne sisteme v resničnem svetu
- Izkušnje s prototipiranjem v Pythonu ali MATLAB-u
- Zaželeno: napredno znanje optimizacije na podlagi grafov za ocenjevanje stanja
- Zaželeno: izkušnje z razvojem inercialnih navigacijskih sistemov, podprtih z vidom, vključno z VINS, VIO ali navigacijo glede na teren
- Zaželeno: izkušnje s kalibracijo navigacijskih senzorjev
- Zaželeno: izkušnje s primerjalnim testiranjem in preverjanjem navigacijske zmogljivosti v sistemih resničnega sveta
- Ponudbe za zaposlitev so pogojene z uspešno varnostno preverbo in lahko vključujejo preverjanje priporočil
Ugodnosti
- Bonus
- Ugodnosti
- Lastniški delež
- Začasni zaposleni po 60 dneh zaposlitve prejmejo paket začasnih ugodnosti