Shield AI utvikler systemer basert på kunstig intelligens for bruksområder innen luftfart og forsvar. Selskapets Hivemind-plattform støtter autonome oppdrag, blant annet intelligent drift av droner, overvåking og situasjonsforståelse på slagmarken. Selskapet ble grunnlagt i 2015 og samler ekspertise innen KI, luftfart og forsvar for å utvikle teknologi som skal bidra til å beskytte militært personell og sivile.
Staffingeniør innen tilstandsestimering (fjernarbeid i USA)
Shield AI søker en staffingeniør som skal utvikle C++-programvare for tilstandsestimering og navigasjon i autonome forsvarssystemer. Rollen fokuserer på autonomi uten GPS innen innebygd robotikk, simulering og validering.
USA200 000 $ – 300 000 $ / år
FjernarbeidHeltidLeadPåkrevd Språk: engelskFullstackingeniørProgramvareingeniørBeskrivelse
- Utvikle algoritmer for tilstandsestimering og navigasjon som muliggjør pålitelig autonomi under krevende GPS-frie forhold
- Skape og ta i bruk C++-programvare av produksjonskvalitet for innebygde roboter som opererer i skiftende virkelige miljøer
- Bygge og vedlikeholde enhets-, integrasjons- og systemtester som støtter programvarens robusthet og sikkerhet
- Forbedre modellerings-, kalibrerings- og simuleringsverktøy for treghets- og synsbasert navigasjon
- Støtte utvikling av veikart, oppdeling av funksjoner og smidig levering i et tverrfaglig autonomiteam
- Videreutvikle arbeidsflyter for ytelsesanalyse, benchmarking og validering
- Gjøre avanserte algoritmer om til effektiv programvare for robuste autonome systemer
Krav
- Mastergrad i romfartsteknikk, elektroteknikk, robotikk, informatikk eller en beslektet disiplin, samt minst to års relevant yrkeserfaring; nyutdannede med ph.d. kan kvalifisere uten yrkeserfaring
- Profesjonell kompetanse i moderne C++ (C++11 eller nyere)
- Sterke ferdigheter innen objektorientert programvaredesign
- Praktisk erfaring med å ta i bruk C++-applikasjoner med lav latenstid på innebygd Linux
- Yrkeserfaring med å utforme og implementere metoder for tilstandsestimering, inkludert EKF, UKF, partikkelfiltre eller grafbasert optimalisering
- Kjennskap til rammeverk for VIO, SLAM eller sammensmelting av flere sensorer, som GTSAM, Ceres eller OpenVINS
- God praktisk kunnskap om C++-baserte pipelines for kontinuerlig integrasjon og rammeverk for automatisert testing
- Evne til å levere svært pålitelig programvare for autonome systemer i virkelige miljøer på selvstendig vis
- Erfaring med prototyping i Python eller MATLAB
- Foretrukket: avansert kunnskap om grafbasert optimalisering for tilstandsestimering
- Foretrukket: erfaring med å utvikle synsstøttede treghetsnavigasjonssystemer, inkludert VINS, VIO eller terrengrelativ navigasjon
- Foretrukket: erfaring med kalibrering av navigasjonssensorer
- Foretrukket: erfaring med benchmarking og validering av navigasjonsytelse i virkelige systemer
- Ansettelsestilbud er betinget av godkjent bakgrunnssjekk og kan omfatte referansesjekk
Fordeler
- Bonus
- Fordeler
- Eierandel
- Midlertidig ansatte mottar en midlertidig fordelspakke etter 60 dagers ansettelse