„Shield AI“ kuria dirbtinio intelekto sistemas aviacijos ir gynybos reikmėms. Jos platforma „Hivemind“ palaiko autonomines misijų vykdymo galimybes, įskaitant išmanųjį dronų valdymą, stebėjimą ir situacijos suvokimą mūšio lauke. 2015 m. įkurta įmonė jungia dirbtinio intelekto, aviacijos ir gynybos sričių kompetencijas, kad kurtų technologijas, skirtas padėti apsaugoti tarnybą atliekančius asmenis ir civilius.
Pagrindinis būsenos įvertinimo inžinierius (nuotolinis darbas Jungtinėse Valstijose)
„Shield AI“ ieško pagrindinio inžinieriaus, kuris kurtų C++ būsenos įvertinimo ir navigacijos programinę įrangą autonominėms gynybos sistemoms. Šiose pareigose daugiausia dėmesio skiriama autonomijai be GPS, apimančiai įterptąją robotiką, simuliaciją ir validavimą.
Aprašymas
- Kurkite būsenos įvertinimo ir navigacijos algoritmus patikimai autonomijai sudėtingomis sąlygomis be GPS
- Kurkite ir diekite gamybinės kokybės C++ programinę įrangą įterptiesiems robotams, veikiantiems kintančioje realaus pasaulio aplinkoje
- Kurkite ir prižiūrėkite vienetų, integracinius ir sisteminius testus, užtikrinančius programinės įrangos patikimumą ir saugą
- Tobulinkite inercinės ir rega pagrįstos navigacijos modeliavimo, kalibravimo ir simuliacijos įrankius
- Padėkite rengti veiksmų planą, skaidyti funkcijas ir užtikrinti judrų pristatymą daugiadalykėje autonomijos komandoje
- Tobulinkite našumo analizės, lyginamojo testavimo ir validavimo darbo eigas
- Paverskite pažangius algoritmus efektyvia programine įranga atsparioms autonominėms sistemoms
Reikalavimai
- Magistro laipsnis aviacijos ir kosmoso inžinerijos, elektros inžinerijos, robotikos, informatikos ar susijusioje srityje ir bent dvejų metų atitinkama profesinė patirtis; neseniai daktaro laipsnį įgiję kandidatai gali tikti ir neturėdami profesinės patirties
- Profesionalus šiuolaikinės C++ kalbos (C++11 arba naujesnės versijos) išmanymas
- Puikūs objektinio programinės įrangos projektavimo gebėjimai
- Praktinė mažos delsos C++ programų diegimo įterptajame „Linux“ sistemoje patirtis
- Profesinė būsenos įvertinimo metodų, įskaitant EKF, UKF, dalelių filtrus ar grafais pagrįstą optimizavimą, projektavimo ir įgyvendinimo patirtis
- VIO, SLAM ar kelių jutiklių suliejimo sistemų, tokių kaip GTSAM, Ceres ar OpenVINS, išmanymas
- Puikios praktinės žinios apie C++ nuolatinės integracijos procesus ir automatizuoto testavimo sistemas
- Gebėjimas savarankiškai kurti itin patikimą programinę įrangą realaus pasaulio autonominėms sistemoms
- Prototipų kūrimo naudojant Python arba MATLAB patirtis
- Privalumas: pažangios grafais pagrįsto optimizavimo žinios būsenai įvertinti
- Privalumas: patirtis kuriant rega papildytas inercinės navigacijos sistemas, įskaitant VINS, VIO ar navigaciją pagal reljefą
- Privalumas: navigacijos jutiklių kalibravimo patirtis
- Privalumas: navigacijos našumo lyginimo ir validavimo realaus pasaulio sistemose patirtis
- Darbo pasiūlymai priklauso nuo sėkmingo patikimumo patikrinimo ir gali apimti rekomendacijų patikrinimą
Privalumai
- Premija
- Naudos
- Akcijos
- Laikinieji darbuotojai po 60 darbo dienų gauna laikinųjų darbuotojų naudų paketą