Shield AI phát triển các hệ thống trí tuệ nhân tạo cho các ứng dụng trong lĩnh vực hàng không vũ trụ và quốc phòng. Nền tảng Hivemind của công ty hỗ trợ các năng lực thực hiện nhiệm vụ tự động, bao gồm vận hành máy bay không người lái thông minh, giám sát và nhận thức tình hình trên chiến trường. Được thành lập vào năm 2015, công ty kết hợp chuyên môn về AI, hàng không vũ trụ và quốc phòng để xây dựng các công nghệ nhằm góp phần bảo vệ quân nhân và dân thường.
Kỹ sư Ước lượng Trạng thái Cấp cao (Làm việc từ xa tại Hoa Kỳ)
Shield AI đang tuyển Kỹ sư Cấp cao để phát triển phần mềm C++ về ước lượng trạng thái và dẫn đường cho các hệ thống quốc phòng tự hành. Vai trò này tập trung vào khả năng tự hành trong điều kiện không có GPS, trên nền tảng robot nhúng, mô phỏng và xác thực.
Hoa Kỳ200.000 $ – 300.000 $ / năm
Từ xaToàn thời gianTrưởng nhómNgôn Ngữ Bắt Buộc: Tiếng AnhKỹ sư full-stackKỹ sư phần mềmMô tả
- Phát triển các thuật toán ước lượng trạng thái và dẫn đường để bảo đảm khả năng tự hành đáng tin cậy trong những điều kiện khó khăn, không có GPS
- Tạo và triển khai phần mềm C++ đạt chất lượng sản xuất cho robot nhúng hoạt động trong các môi trường thực tế luôn thay đổi
- Xây dựng và duy trì các bài kiểm thử đơn vị, tích hợp và hệ thống nhằm hỗ trợ độ bền vững và an toàn của phần mềm
- Cải tiến các công cụ lập mô hình, hiệu chuẩn và mô phỏng cho dẫn đường quán tính và dẫn đường dựa trên thị giác
- Hỗ trợ xây dựng lộ trình, phân rã tính năng và triển khai linh hoạt trong nhóm tự hành đa ngành
- Nâng cao quy trình phân tích hiệu năng, đo chuẩn và xác thực
- Chuyển đổi các thuật toán tiên tiến thành phần mềm hiệu quả cho các hệ thống tự hành bền bỉ
Yêu cầu
- Bằng thạc sĩ về kỹ thuật hàng không vũ trụ, kỹ thuật điện, robot học, khoa học máy tính hoặc lĩnh vực liên quan, cùng ít nhất hai năm kinh nghiệm chuyên môn phù hợp; ứng viên mới tốt nghiệp tiến sĩ có thể đủ điều kiện dù chưa có kinh nghiệm chuyên môn
- Thành thạo C++ hiện đại trong công việc (C++11 trở lên)
- Năng lực vững về thiết kế phần mềm hướng đối tượng
- Kinh nghiệm thực tế triển khai các ứng dụng C++ độ trễ thấp trên Linux nhúng
- Kinh nghiệm chuyên môn trong thiết kế và triển khai các phương pháp ước lượng trạng thái, bao gồm EKF, UKF, bộ lọc hạt hoặc tối ưu hóa dựa trên đồ thị
- Quen thuộc với các khung VIO, SLAM hoặc hợp nhất đa cảm biến như GTSAM, Ceres hoặc OpenVINS
- Hiểu biết vững về quy trình tích hợp liên tục C++ và các khung kiểm thử tự động
- Có khả năng độc lập triển khai phần mềm có độ tin cậy cao cho các hệ thống tự hành trong thực tế
- Kinh nghiệm tạo nguyên mẫu bằng Python hoặc MATLAB
- Ưu tiên: có kiến thức nâng cao về tối ưu hóa dựa trên đồ thị cho ước lượng trạng thái
- Ưu tiên: có kinh nghiệm phát triển hệ thống dẫn đường quán tính hỗ trợ bởi thị giác, bao gồm VINS, VIO hoặc dẫn đường tương đối theo địa hình
- Ưu tiên: có kinh nghiệm hiệu chuẩn cảm biến dẫn đường
- Ưu tiên: có kinh nghiệm đo chuẩn và xác thực hiệu năng dẫn đường trong các hệ thống thực tế
- Đề nghị tuyển dụng phụ thuộc vào việc kiểm tra lý lịch đạt yêu cầu và có thể bao gồm kiểm tra người tham chiếu
Phúc lợi
- Thưởng
- Phúc lợi
- Cổ phần
- Nhân viên tạm thời sẽ nhận được gói phúc lợi dành cho nhân viên tạm thời sau 60 ngày làm việc