
Shield AI arendab lennundus- ja kaitserakenduste jaoks tehisintellektisüsteeme. Selle Hivemindi platvorm toetab autonoomseid missioonivõimekusi, sealhulgas droonide intelligentset juhtimist, seiret ja lahinguvälja olukorrateadlikkust. 2015. aastal asutatud ettevõte ühendab tehisintellekti, lennunduse ja kaitsevaldkonna teadmised, et arendada tehnoloogiaid, mille eesmärk on aidata kaitsta teenistujaid ja tsiviilisikuid.
Juhtiv oleku hindamise insener (kaugtöö Ameerika Ühendriikides)
Shield AI otsib juhtivat inseneri, kes arendaks autonoomsetele kaitsesüsteemidele C++-põhist oleku hindamise ja navigatsiooni tarkvara. Roll keskendub GPS-ist sõltumatule autonoomiale manustatud robootikas, simulatsioonis ja valideerimises.
200 000 $ – 300 000 $ / aasta
KaugtööTäistööaegJuhtivspetsialistNõutav Keel: ingliseFull-stack-insenerTarkvarainsenerKirjeldus
- Töötada välja oleku hindamise ja navigatsiooni algoritme usaldusväärse autonoomia tagamiseks keerukates GPS-ist sõltumatutes tingimustes
- Luua ja juurutada tootmiskvaliteediga C++-tarkvara manustatud robotitele, mis töötavad muutuvates reaalse maailma keskkondades
- Luua ja hooldada ühik-, integratsiooni- ja süsteemiteste, mis toetavad tarkvara töökindlust ja ohutust
- Täiustada inertsiaalse ja nägemispõhise navigatsiooni modelleerimis-, kalibreerimis- ja simulatsioonivahendeid
- Toetada tegevuskava koostamist, funktsioonide jaotamist ning agiilset tarnet multidistsiplinaarses autonoomiatiimis
- Arendada jõudluse analüüsi, võrdlustestimise ja valideerimise töövooge
- Teisendada täiustatud algoritmid tõhusaks tarkvaraks vastupidavatele autonoomsetele süsteemidele
Nõuded
- Magistrikraad lennundus- ja kosmosetehnikas, elektrotehnikas, robootikas, arvutiteaduses või seotud erialal ning vähemalt kaks aastat asjakohast töökogemust; äsja doktorikraadi omandanud kandidaadid võivad kvalifitseeruda ka ilma töökogemuseta
- Kaasaegse C++-i (C++11 või uuem) professionaalne oskus
- Tugev objektorienteeritud tarkvara kujundamise oskus
- Praktiline kogemus väikese latentsusega C++-rakenduste juurutamisel manustatud Linuxis
- Professionaalne kogemus oleku hindamise meetodite kavandamisel ja rakendamisel, sealhulgas EKF, UKF, osakeste filtrid või graafipõhine optimeerimine
- VIO-, SLAM- või mitme sensori liitmise raamistike, nagu GTSAM, Ceres või OpenVINS, tundmine
- Tugevad praktilised teadmised C++-i pideva integratsiooni töövoogudest ja automaatse testimise raamistikest
- Võime iseseisvalt tarnida väga töökindlat tarkvara reaalse maailma autonoomsetele süsteemidele
- Kogemus prototüüpide loomisel Pythonis või MATLABis
- Eelistatud: põhjalikud teadmised graafipõhisest optimeerimisest oleku hindamisel
- Eelistatud: kogemus nägemisega toetatud inertsiaalsete navigatsioonisüsteemide arendamisel, sealhulgas VINS, VIO või maastikupõhine navigatsioon
- Eelistatud: kogemus navigatsiooniandurite kalibreerimisel
- Eelistatud: kogemus navigatsiooni jõudluse võrdlemisel ja valideerimisel reaalsetes süsteemides
- Tööpakkumised sõltuvad edukast taustakontrollist ja võivad hõlmata soovitajate kontrollimist
Hüved
- Boonus
- Hüvitised
- Osalus
- Ajutised töötajad saavad pärast 60 tööpäeva möödumist ajutiste töötajate hüvitiste paketi