スタッフ・状態推定エンジニア（米国リモート）
Shield AI は、自律防衛システム向けの C++ 状態推定・ナビゲーションソフトウェアを開発するスタッフエンジニアを募集しています。このポジションでは、組み込みロボット、シミュレーション、検証における GPS 拒否環境での自律性に取り組みます。
仕事内容
- 困難な GPS 拒否環境で信頼性の高い自律性を実現する状態推定・ナビゲーションアルゴリズムを開発する
- 変化する現実環境で動作する組み込みロボット向けに、品質の高い C++ ソフトウェアを作成・展開する
- ソフトウェアの堅牢性と安全性を支える単体テスト、結合テスト、システムテストを構築・保守する
- 慣性航法および画像航法のモデリング、キャリブレーション、シミュレーションツールを改善する
- 学際的な自律システムチームで、ロードマップ策定、機能分解、アジャイルな開発を支援する
- 性能分析、ベンチマーク、検証のワークフローを高度化する
- 先進アルゴリズムを効率的なソフトウェアへ変換し、レジリエントな自律システムを実現する
応募要件
- 航空宇宙工学、電気工学、ロボティクス、コンピュータサイエンス、または関連分野の修士号と、少なくとも 2 年の関連実務経験。博士号を新たに取得した方は、実務経験がなくても対象となる場合があります
- 最新の C++（C++11 以降）を業務で使用できること
- オブジェクト指向ソフトウェア設計に関する高い能力
- 組み込み Linux 上で低遅延 C++ アプリケーションを展開した実務経験
- EKF、UKF、粒子フィルター、グラフベース最適化など、状態推定手法の設計・実装経験
- VIO、SLAM、または GTSAM、Ceres、OpenVINS などのマルチセンサー融合フレームワークに関する知識
- C++ の継続的インテグレーションパイプラインと自動テストフレームワークに関する深い実務知識
- 現実の自律システム向けに高信頼ソフトウェアを自律的に提供できること
- Python または MATLAB を用いたプロトタイピングの経験
- 歓迎：状態推定に用いるグラフベース最適化に関する高度な知識
- 歓迎：VINS、VIO、地形相対航法など、視覚支援慣性航法システムの開発経験
- 歓迎：ナビゲーションセンサーのキャリブレーション経験
- 歓迎：現実のシステムでナビゲーション性能のベンチマークと検証を行った経験
- 採用オファーは、身元調査の通過を条件とし、照会先への確認を含む場合があります
福利厚生
- 賞与
- 福利厚生
- 株式報酬
- 有期雇用者は、勤務開始から 60 日後に有期雇用者向け福利厚生パッケージの対象となります