Shield AI desarrolla sistemas de inteligencia artificial para aplicaciones aeroespaciales y de defensa. Su plataforma Hivemind respalda capacidades de misión autónomas, como la operación inteligente de drones, la vigilancia y el conocimiento del campo de batalla. Fundada en 2015, la empresa reúne experiencia en inteligencia artificial, sector aeroespacial y defensa para crear tecnologías destinadas a ayudar a proteger a militares y civiles.
Ingeniero/a principal de estimación de estados (remoto en Estados Unidos)
Shield AI busca un/a ingeniero/a principal para desarrollar software de estimación de estados y navegación en C++ para sistemas autónomos de defensa. El puesto se centra en la autonomía sin GPS en robótica integrada, simulación y validación.
Estados Unidos200.000 $ – 300.000 $ / año
RemotoTiempo completoLíderIdioma Obligatorio: inglésIngeniero de softwareIngeniero full-stackDescripción
- Desarrollar algoritmos de estimación de estados y navegación para una autonomía fiable en condiciones difíciles sin GPS
- Crear e implementar software C++ de calidad de producción para robots integrados que operan en entornos reales cambiantes
- Desarrollar y mantener pruebas unitarias, de integración y de sistema que respalden la solidez y la seguridad del software
- Mejorar las herramientas de modelado, calibración y simulación para la navegación inercial y basada en visión
- Contribuir al desarrollo de la hoja de ruta, la división de funcionalidades y la entrega ágil dentro de un equipo multidisciplinario de autonomía
- Perfeccionar los flujos de trabajo de análisis de rendimiento, evaluación comparativa y validación
- Convertir algoritmos avanzados en software eficiente para sistemas autónomos resilientes
Requisitos
- Título de máster en ingeniería aeroespacial, ingeniería eléctrica, robótica, informática o una disciplina relacionada, además de al menos dos años de experiencia profesional relevante; los/as recién graduados/as de un doctorado pueden optar al puesto sin experiencia profesional
- Dominio profesional de C++ moderno (C++11 o posterior)
- Sólidas capacidades de diseño de software orientado a objetos
- Experiencia práctica implementando aplicaciones C++ de baja latencia en Linux integrado
- Experiencia profesional diseñando e implementando métodos de estimación de estados, incluidos EKF, UKF, filtros de partículas u optimización basada en grafos
- Familiaridad con marcos de VIO, SLAM o fusión multisensor, como GTSAM, Ceres u OpenVINS
- Amplios conocimientos prácticos de canalizaciones de integración continua en C++ y marcos de pruebas automatizadas
- Capacidad para desarrollar de forma independiente software altamente fiable para sistemas autónomos del mundo real
- Experiencia creando prototipos con Python o MATLAB
- Preferible: conocimientos avanzados de optimización basada en grafos para la estimación de estados
- Preferible: experiencia desarrollando sistemas de navegación inercial asistida por visión, incluidos VINS, VIO o navegación relativa al terreno
- Preferible: experiencia calibrando sensores de navegación
- Preferible: experiencia evaluando y validando el rendimiento de navegación en sistemas del mundo real
- Las ofertas de empleo están condicionadas a la superación de una verificación de antecedentes y pueden incluir una comprobación de referencias
Beneficios
- Bono
- Beneficios
- Participación accionaria
- Los empleados temporales reciben un paquete de beneficios temporales después de 60 días de empleo