Shield AI sviluppa sistemi di intelligenza artificiale per applicazioni aerospaziali e di difesa. La sua piattaforma Hivemind supporta capacità autonome per le missioni, tra cui il funzionamento intelligente dei droni, la sorveglianza e la consapevolezza del campo di battaglia. Fondata nel 2015, l’azienda riunisce competenze nell’intelligenza artificiale, nel settore aerospaziale e nella difesa per creare tecnologie destinate a contribuire alla protezione del personale militare e dei civili.
Ingegnere principale per la stima dello stato (da remoto dagli Stati Uniti)
Shield AI cerca un ingegnere principale per sviluppare software C++ di stima dello stato e navigazione per sistemi autonomi di difesa. Il ruolo si concentra sull'autonomia in assenza di GPS nella robotica embedded, nella simulazione e nella validazione.
Stati Uniti200.000 $ – 300.000 $ / anno
Da remotoTempo pienoLeadLingua Richiesta: ingleseIngegnere del softwareIngegnere full-stackDescrizione
- Sviluppare algoritmi di stima dello stato e navigazione per un'autonomia affidabile in condizioni difficili senza GPS
- Creare e distribuire software C++ di qualità produttiva per robot embedded che operano in ambienti reali mutevoli
- Creare e mantenere test unitari, di integrazione e di sistema a supporto della robustezza e della sicurezza del software
- Migliorare gli strumenti di modellazione, calibrazione e simulazione per la navigazione inerziale e basata sulla visione
- Supportare lo sviluppo della roadmap, la suddivisione delle funzionalità e la distribuzione agile all'interno di un team multidisciplinare dedicato all'autonomia
- Potenziare i flussi di lavoro per l'analisi delle prestazioni, il benchmarking e la validazione
- Trasformare algoritmi avanzati in software efficienti per sistemi autonomi resilienti
Requisiti
- Laurea magistrale in ingegneria aerospaziale, ingegneria elettrica, robotica, informatica o disciplina affine, oltre ad almeno due anni di esperienza professionale pertinente; i neolaureati con dottorato possono essere idonei anche senza esperienza professionale
- Conoscenza professionale del C++ moderno (C++11 o versioni successive)
- Solide competenze nella progettazione di software orientato agli oggetti
- Esperienza pratica nella distribuzione di applicazioni C++ a bassa latenza su Linux embedded
- Esperienza professionale nella progettazione e implementazione di metodi di stima dello stato, inclusi EKF, UKF, filtri particellari o ottimizzazione basata su grafi
- Familiarità con framework di VIO, SLAM o fusione multisensore come GTSAM, Ceres o OpenVINS
- Solida conoscenza pratica delle pipeline di integrazione continua in C++ e dei framework di test automatizzati
- Capacità di fornire in autonomia software altamente affidabile per sistemi autonomi del mondo reale
- Esperienza nella prototipazione con Python o MATLAB
- Preferibile: conoscenza avanzata dell'ottimizzazione basata su grafi per la stima dello stato
- Preferibile: esperienza nello sviluppo di sistemi di navigazione inerziale assistita dalla visione, inclusi VINS, VIO o navigazione relativa al terreno
- Preferibile: esperienza nella calibrazione di sensori di navigazione
- Preferibile: esperienza nel benchmarking e nella validazione delle prestazioni di navigazione in sistemi reali
- Le offerte di lavoro sono subordinate al superamento di un controllo dei precedenti e possono includere una verifica delle referenze
Benefit
- Bonus
- Benefit
- Partecipazione azionaria
- I dipendenti temporanei ricevono un pacchetto di benefit temporanei dopo 60 giorni di impiego