Shield AI izstrādā mākslīgā intelekta sistēmas aviācijas un aizsardzības lietojumiem. Tās Hivemind platforma nodrošina autonomas misiju izpildes iespējas, tostarp viedu dronu darbību, novērošanu un situācijas pārzināšanu kaujas laukā. Uzņēmums, kas dibināts 2015. gadā, apvieno mākslīgā intelekta, aviācijas un aizsardzības jomu zināšanas, lai izstrādātu tehnoloģijas, kuru mērķis ir palīdzēt aizsargāt dienesta darbiniekus un civiliedzīvotājus.
Vadošais stāvokļa novērtēšanas inženieris (attālināts darbs Amerikas Savienotajās Valstīs)
Shield AI meklē vadošo inženieri, kas izstrādās C++ stāvokļa novērtēšanas un navigācijas programmatūru autonomām aizsardzības sistēmām. Amats ir vērsts uz autonomiju bez GPS, aptverot iegulto robotiku, simulāciju un validāciju.
Apraksts
- Izstrādāt stāvokļa novērtēšanas un navigācijas algoritmus uzticamai autonomijai sarežģītos apstākļos bez GPS
- Izveidot un ieviest ražošanas kvalitātes C++ programmatūru iegultiem robotiem, kas darbojas mainīgā reālās pasaules vidē
- Izveidot un uzturēt vienību, integrācijas un sistēmas testus, kas nodrošina programmatūras robustumu un drošību
- Pilnveidot inerciālās un redzējumā balstītas navigācijas modelēšanas, kalibrēšanas un simulācijas rīkus
- Atbalstīt ceļveža izstrādi, funkciju sadalīšanu un veiklu piegādi daudznozaru autonomijas komandā
- Attīstīt veiktspējas analīzes, etalonmērījumu un validācijas darba plūsmas
- Pārvērst progresīvus algoritmus efektīvā programmatūrā noturīgām autonomām sistēmām
Prasības
- Maģistra grāds aviācijas un kosmosa inženierijā, elektrotehnikā, robotikā, datorzinātnē vai saistītā jomā, kā arī vismaz divu gadu atbilstoša profesionālā pieredze; jaunie doktora grāda ieguvēji var kvalificēties arī bez profesionālās pieredzes
- Profesionāla mūsdienu C++ (C++11 vai jaunāka) pārvaldīšana
- Spēcīgas objektorientētas programmatūras projektēšanas prasmes
- Praktiska pieredze zemas aizkaves C++ lietojumprogrammu ieviešanā iegultajā Linux vidē
- Profesionāla pieredze stāvokļa novērtēšanas metožu, tostarp EKF, UKF, daļiņu filtru vai uz grafiem balstītas optimizācijas, projektēšanā un ieviešanā
- VIO, SLAM vai vairāku sensoru saplūšanas ietvaru, piemēram, GTSAM, Ceres vai OpenVINS, pārzināšana
- Spēcīgas praktiskās zināšanas par C++ nepārtrauktās integrācijas konveijeriem un automatizētās testēšanas ietvariem
- Spēja patstāvīgi piegādāt ļoti uzticamu programmatūru reālās pasaules autonomām sistēmām
- Pieredze prototipu izstrādē ar Python vai MATLAB
- Vēlams: padziļinātas zināšanas par uz grafiem balstītu optimizāciju stāvokļa novērtēšanai
- Vēlams: pieredze ar redzi papildinātu inerciālās navigācijas sistēmu izstrādi, tostarp VINS, VIO vai navigāciju pēc reljefa
- Vēlams: pieredze navigācijas sensoru kalibrēšanā
- Vēlams: pieredze navigācijas veiktspējas etalonmērīšanā un validēšanā reālās pasaules sistēmās
- Darba piedāvājumi ir atkarīgi no sekmīgas iepriekšējās darbības pārbaudes un var ietvert rekomendāciju pārbaudi
Priekšrocības
- Prēmija
- Labumi
- Kapitāldaļas
- Pagaidu darbinieki pēc 60 darba dienām saņem pagaidu darbinieku labumu paketi