A Shield AI desenvolve sistemas de inteligência artificial para aplicações aeroespaciais e de defesa. Sua plataforma Hivemind oferece suporte a capacidades autônomas de missão, incluindo operação inteligente de drones, vigilância e consciência do campo de batalha. Fundada em 2015, a empresa reúne conhecimentos especializados em inteligência artificial, setor aeroespacial e defesa para criar tecnologias destinadas a ajudar a proteger militares e civis.
Engenheiro(a) principal de estimação de estados (remoto nos Estados Unidos)
A Shield AI está contratando um(a) engenheiro(a) principal para desenvolver software C++ de estimação de estados e navegação para sistemas autônomos de defesa. A função tem foco em autonomia sem GPS em robótica embarcada, simulação e validação.
Estados Unidos$ 200.000 – $ 300.000 / ano
RemotoTempo integralLíderIdioma Obrigatório: inglêsEngenheiro de softwareEngenheiro full-stackDescrição
- Desenvolver algoritmos de estimação de estados e navegação para uma autonomia confiável em condições difíceis sem GPS
- Criar e implementar software C++ de qualidade de produção para robôs embarcados que operam em ambientes reais e em constante mudança
- Criar e manter testes unitários, de integração e de sistema que contribuam para a robustez e a segurança do software
- Aprimorar ferramentas de modelagem, calibração e simulação para navegação inercial e baseada em visão
- Apoiar o desenvolvimento do roadmap, a divisão de funcionalidades e a entrega ágil em uma equipe multidisciplinar de autonomia
- Avançar os fluxos de trabalho de análise de desempenho, benchmarking e validação
- Transformar algoritmos avançados em software eficiente para sistemas autônomos resilientes
Requisitos
- Mestrado em engenharia aeroespacial, engenharia elétrica, robótica, ciência da computação ou área relacionada, além de pelo menos dois anos de experiência profissional relevante; recém-doutores(as) podem se qualificar sem experiência profissional
- Proficiência profissional em C++ moderno (C++11 ou posterior)
- Sólida capacidade de projetar software orientado a objetos
- Experiência prática na implementação de aplicações C++ de baixa latência em Linux embarcado
- Experiência profissional projetando e implementando métodos de estimação de estados, incluindo EKF, UKF, filtros de partículas ou otimização baseada em grafos
- Familiaridade com frameworks de VIO, SLAM ou fusão multissensor, como GTSAM, Ceres ou OpenVINS
- Sólidos conhecimentos práticos de pipelines de integração contínua em C++ e frameworks de testes automatizados
- Capacidade de entregar de forma independente software altamente confiável para sistemas autônomos do mundo real
- Experiência com prototipagem em Python ou MATLAB
- Preferencial: conhecimento avançado de otimização baseada em grafos para estimação de estados
- Preferencial: experiência no desenvolvimento de sistemas de navegação inercial auxiliada por visão, incluindo VINS, VIO ou navegação relativa ao terreno
- Preferencial: experiência na calibração de sensores de navegação
- Preferencial: experiência em benchmarking e validação do desempenho de navegação em sistemas reais
- As ofertas de emprego estão condicionadas à aprovação em uma verificação de antecedentes e podem incluir uma checagem de referências
Benefícios
- Bônus
- Benefícios
- Participação acionária
- Funcionários temporários recebem um pacote de benefícios temporário após 60 dias de emprego