Shield AI utvecklar artificiella intelligenssystem för flyg- och försvarstillämpningar. Företagets Hivemind-plattform stöder autonoma uppdrag, bland annat intelligent drönarstyrning, övervakning och lägesbild på slagfältet. Företaget grundades 2015 och samlar expertis inom AI, flygteknik och försvar för att utveckla teknik som är avsedd att bidra till att skydda militär personal och civila.
Staffingenjör inom tillståndsskattning (distans i USA)
Shield AI söker en staffingenjör som ska utveckla C++-programvara för tillståndsskattning och navigering i autonoma försvarssystem. Rollen fokuserar på autonomi utan GPS inom inbyggd robotik, simulering och validering.
USA200 000 $ – 300 000 $ / år
DistansHeltidLeadObligatoriskt Språk: engelskaFullstackingenjörMjukvaruingenjörBeskrivning
- Utveckla algoritmer för tillståndsskattning och navigering som möjliggör tillförlitlig autonomi under svåra GPS-fria förhållanden
- Skapa och driftsätt C++-programvara av produktionskvalitet för inbyggda robotar som arbetar i föränderliga verkliga miljöer
- Bygga och underhålla enhets-, integrations- och systemtester som stödjer programvarans robusthet och säkerhet
- Förbättra modellerings-, kalibrerings- och simuleringsverktyg för tröghets- och visionsbaserad navigering
- Stödja utveckling av färdplaner, uppdelning av funktioner och agil leverans inom ett tvärdisciplinärt autonomiteam
- Vidareutveckla arbetsflöden för prestandaanalys, benchmarking och validering
- Omsätta avancerade algoritmer till effektiv programvara för motståndskraftiga autonoma system
Krav
- Masterexamen i flyg- och rymdteknik, elektroteknik, robotik, datavetenskap eller ett närliggande område samt minst två års relevant yrkeserfarenhet; nyutexaminerade med doktorsexamen kan kvalificera sig utan yrkeserfarenhet
- Yrkesmässig kompetens i modern C++ (C++11 eller senare)
- Stark kompetens inom objektorienterad programvarudesign
- Praktisk erfarenhet av att driftsätta C++-applikationer med låg fördröjning på inbyggd Linux
- Yrkeserfarenhet av att utforma och implementera metoder för tillståndsskattning, inklusive EKF, UKF, partikelfilter eller grafbaserad optimering
- Kännedom om ramverk för VIO, SLAM eller fusion av flera sensorer, såsom GTSAM, Ceres eller OpenVINS
- Goda praktiska kunskaper i C++-baserade pipelines för kontinuerlig integration och ramverk för automatiserade tester
- Förmåga att självständigt leverera mycket tillförlitlig programvara för autonoma system i verkliga miljöer
- Erfarenhet av prototyputveckling med Python eller MATLAB
- Meriterande: avancerade kunskaper i grafbaserad optimering för tillståndsskattning
- Meriterande: erfarenhet av att utveckla tröghetsbaserade navigeringssystem med visionsstöd, inklusive VINS, VIO eller terrängrelativ navigering
- Meriterande: erfarenhet av kalibrering av navigeringssensorer
- Meriterande: erfarenhet av benchmarking och validering av navigeringsprestanda i verkliga system
- Anställningserbjudanden är villkorade av godkänd bakgrundskontroll och kan omfatta referenskontroll
Förmåner
- Bonus
- Förmåner
- Aktieandel
- Tillfälligt anställda får ett tillfälligt förmånspaket efter 60 dagars anställning