Shield AI разработва системи с изкуствен интелект за приложения в авиацията и отбраната. Нейната платформа Hivemind поддържа автономни способности за изпълнение на мисии, включително интелигентно управление на дронове, наблюдение и ситуационна осведоменост на бойното поле. Основана през 2015 г., компанията обединява експертен опит в областта на изкуствения интелект, авиацията и отбраната, за да създава технологии, предназначени да помагат за защитата на военнослужещи и цивилни.
Водещ инженер по оценка на състоянието (дистанционна работа от Съединените щати)
Shield AI търси водещ инженер за разработване на C++ софтуер за оценка на състоянието и навигация в автономни отбранителни системи. Ролята е насочена към автономност без GPS при вградена роботика, симулации и валидиране.
Съединени щати200 000 $ – 300 000 $ / година
ДистанционноПълен работен денВодещ специалистЗадължителен Език: английскиСофтуерен инженерФулстек инженерОписание
- Разработване на алгоритми за оценка на състоянието и навигация за надеждна автономност в сложни условия без GPS
- Създаване и внедряване на производствено качество C++ софтуер за вградени роботи, работещи в променяща се реална среда
- Изграждане и поддръжка на модулни, интеграционни и системни тестове, които подпомагат надеждността и безопасността на софтуера
- Подобряване на инструментите за моделиране, калибриране и симулация на инерциална навигация и навигация, базирана на зрение
- Подпомагане на разработването на пътна карта, разбиването на функционалностите и гъвкавото изпълнение в мултидисциплинарен екип за автономност
- Развитие на процесите за анализ на производителността, сравнителен анализ и валидиране
- Превръщане на усъвършенствани алгоритми в ефективен софтуер за устойчиви автономни системи
Изисквания
- Магистърска степен по аерокосмическо инженерство, електроинженерство, роботика, компютърни науки или сродна дисциплина, плюс поне две години релевантен професионален опит; новозавършили доктори могат да отговарят на изискванията и без професионален опит
- Професионално владеене на съвременен C++ (C++11 или по-нова версия)
- Силни умения за обектно-ориентиран дизайн на софтуер
- Практически опит с внедряване на C++ приложения с ниска латентност върху вграден Linux
- Професионален опит в проектирането и внедряването на методи за оценка на състоянието, включително EKF, UKF, филтри на частици или оптимизация, базирана на графи
- Познаване на рамки за VIO, SLAM или сливане на данни от множество сензори, като GTSAM, Ceres или OpenVINS
- Добро работно познаване на конвейери за непрекъсната интеграция на C++ и рамки за автоматизирано тестване
- Способност за самостоятелно създаване на високонадежден софтуер за автономни системи в реалния свят
- Опит с прототипиране на Python или MATLAB
- Предимство: задълбочени познания по оптимизация, базирана на графи, за оценка на състоянието
- Предимство: опит в разработването на инерциални навигационни системи, подпомагани от зрение, включително VINS, VIO или навигация спрямо терена
- Предимство: опит с калибриране на навигационни сензори
- Предимство: опит със сравнителен анализ и валидиране на навигационната производителност в реални системи
- Предложенията за работа са условни и зависят от успешно преминаване на проверка на миналото; може да включват и проверка на препоръки
Придобивки
- Бонус
- Придобивки
- Капиталово участие
- Временните служители получават пакет от временни придобивки след 60 дни работа