Shield AI
Shield AI
Shield AI mengembangkan sistem kecerdasan buatan untuk aplikasi dirgantara dan pertahanan. Platform Hivemind miliknya mendukung kemampuan misi otonom, termasuk pengoperasian drone cerdas, pengawasan, dan kesadaran situasi di medan perang. Didirikan pada tahun 2015, perusahaan ini memadukan keahlian dalam AI, dirgantara, dan pertahanan untuk membangun teknologi yang ditujukan membantu melindungi personel militer dan warga sipil.

Insinyur Estimasi Keadaan Staf (Kerja Jarak Jauh di Amerika Serikat)

Shield AI merekrut Insinyur Staf untuk mengembangkan perangkat lunak C++ bagi estimasi keadaan dan navigasi sistem pertahanan otonom. Peran ini berfokus pada otonomi tanpa GPS dalam robotika tertanam, simulasi, dan validasi.

Deskripsi

  • Mengembangkan algoritme estimasi keadaan dan navigasi untuk otonomi yang andal dalam kondisi sulit tanpa GPS
  • Membuat dan menerapkan perangkat lunak C++ berkualitas produksi untuk robot tertanam yang beroperasi di lingkungan nyata yang terus berubah
  • Membangun dan memelihara pengujian unit, integrasi, dan sistem yang mendukung ketahanan serta keselamatan perangkat lunak
  • Meningkatkan alat pemodelan, kalibrasi, dan simulasi untuk navigasi inersial dan berbasis visi
  • Mendukung pengembangan peta jalan, pemecahan fitur, dan pengiriman secara tangkas dalam tim otonomi multidisiplin
  • Mengembangkan alur kerja analisis kinerja, pembandingan, dan validasi
  • Mengubah algoritme tingkat lanjut menjadi perangkat lunak yang efisien untuk sistem otonom yang tangguh

Persyaratan

  • Gelar magister di bidang teknik dirgantara, teknik elektro, robotika, ilmu komputer, atau disiplin terkait, serta setidaknya dua tahun pengalaman profesional yang relevan; lulusan Ph.D. baru dapat memenuhi syarat tanpa pengalaman profesional
  • Kemahiran profesional dalam C++ modern (C++11 atau yang lebih baru)
  • Kemampuan desain perangkat lunak berorientasi objek yang kuat
  • Pengalaman praktis menerapkan aplikasi C++ latensi rendah pada Linux tertanam
  • Pengalaman profesional merancang dan menerapkan metode estimasi keadaan, termasuk EKF, UKF, filter partikel, atau optimisasi berbasis graf
  • Familiar dengan kerangka VIO, SLAM, atau fusi multisensor seperti GTSAM, Ceres, atau OpenVINS
  • Pengetahuan kerja yang kuat tentang alur integrasi berkelanjutan C++ dan kerangka pengujian otomatis
  • Mampu secara mandiri menghasilkan perangkat lunak yang sangat andal untuk sistem otonom dunia nyata
  • Pengalaman membuat prototipe dengan Python atau MATLAB
  • Diutamakan: pengetahuan tingkat lanjut tentang optimisasi berbasis graf untuk estimasi keadaan
  • Diutamakan: pengalaman mengembangkan sistem navigasi inersial berbantuan visi, termasuk VINS, VIO, atau navigasi relatif terhadap medan
  • Diutamakan: pengalaman mengalibrasi sensor navigasi
  • Diutamakan: pengalaman melakukan pembandingan dan memvalidasi kinerja navigasi dalam sistem dunia nyata
  • Penawaran kerja bergantung pada pemeriksaan latar belakang yang disetujui dan dapat mencakup pemeriksaan referensi

Tunjangan

  • Bonus
  • Tunjangan
  • Ekuitas
  • Karyawan sementara menerima paket tunjangan sementara setelah 60 hari bekerja