Shield AI udvikler systemer med kunstig intelligens til anvendelser inden for luftfart og forsvar. Virksomhedens Hivemind-platform understøtter autonome missioner, herunder intelligent dronedrift, overvågning og situationsbevidsthed på slagmarken. Virksomheden blev grundlagt i 2015 og samler ekspertise inden for AI, luftfart og forsvar for at udvikle teknologi, der skal bidrage til at beskytte militært personel og civile.
Staffingeniør inden for tilstandsestimering (fjernarbejde i USA)
Shield AI søger en staffingeniør til at udvikle C++-software til tilstandsestimering og navigation i autonome forsvarssystemer. Rollen fokuserer på autonomi uden GPS inden for indlejret robotteknologi, simulering og validering.
USA200.000 $ – 300.000 $ / år
FjernarbejdeFuldtidLeadPåkrævet Sprog: engelskFull-stack-ingeniørSoftwareingeniørBeskrivelse
- Udvikle algoritmer til tilstandsestimering og navigation, der muliggør pålidelig autonomi under vanskelige GPS-frie forhold
- Skabe og implementere C++-software i produktionskvalitet til indlejrede robotter, der arbejder i skiftende virkelige miljøer
- Opbygge og vedligeholde enheds-, integrations- og systemtests, der understøtter softwarens robusthed og sikkerhed
- Forbedre modellerings-, kalibrerings- og simuleringsværktøjer til inertibaseret og visionsbaseret navigation
- Understøtte udvikling af roadmap, opdeling af funktioner og agil levering i et tværfagligt autonomiteam
- Videreudvikle arbejdsgange for præstationsanalyse, benchmarking og validering
- Omsætte avancerede algoritmer til effektiv software til robuste autonome systemer
Krav
- Kandidatgrad i rumfartsteknik, elektroteknik, robotteknologi, datalogi eller en beslægtet disciplin samt mindst to års relevant erhvervserfaring; nyuddannede ph.d.er kan kvalificere sig uden erhvervserfaring
- Professionelle kompetencer i moderne C++ (C++11 eller nyere)
- Stærke evner inden for objektorienteret softwaredesign
- Praktisk erfaring med implementering af C++-applikationer med lav latenstid på indlejret Linux
- Erhvervserfaring med design og implementering af metoder til tilstandsestimering, herunder EKF, UKF, partikelfiltre eller grafbaseret optimering
- Kendskab til VIO-, SLAM- eller multisensor-fusionsframeworks som GTSAM, Ceres eller OpenVINS
- Stærkt praktisk kendskab til C++-baserede continuous integration-pipelines og frameworks til automatiserede tests
- Evne til selvstændigt at levere yderst pålidelig software til autonome systemer i virkelige miljøer
- Erfaring med prototyping i Python eller MATLAB
- Foretrukket: avanceret viden om grafbaseret optimering til tilstandsestimering
- Foretrukket: erfaring med udvikling af visionsunderstøttede inertinavigationssystemer, herunder VINS, VIO eller terrænrelativ navigation
- Foretrukket: erfaring med kalibrering af navigationssensorer
- Foretrukket: erfaring med benchmarking og validering af navigationsydelse i virkelige systemer
- Ansættelsestilbud er betinget af en godkendt baggrundskontrol og kan omfatte referencekontrol
Fordele
- Bonus
- Fordele
- Ejerandel
- Midlertidigt ansatte modtager en midlertidig fordelspakke efter 60 dages ansættelse