스태프 상태 추정 엔지니어 (미국 원격)
Shield AI에서 자율 방어 시스템을 위한 C++ 상태 추정 및 내비게이션 소프트웨어를 개발할 스태프 엔지니어를 채용합니다. 이 직무는 임베디드 로봇, 시뮬레이션 및 검증 환경에서 GPS가 차단된 상황의 자율성을 중점적으로 다룹니다.
설명
- 어려운 GPS 차단 환경에서 신뢰할 수 있는 자율성을 구현하기 위한 상태 추정 및 내비게이션 알고리즘 개발
- 변화하는 실제 환경에서 작동하는 임베디드 로봇용 고품질 C++ 소프트웨어 작성 및 배포
- 소프트웨어의 견고성과 안전성을 뒷받침하는 단위 테스트, 통합 테스트 및 시스템 테스트 구축과 유지 관리
- 관성 및 비전 기반 내비게이션을 위한 모델링, 보정 및 시뮬레이션 도구 개선
- 다학제 자율 시스템 팀에서 로드맵 수립, 기능 세분화 및 애자일 개발 지원
- 성능 분석, 벤치마킹 및 검증 워크플로 개선
- 첨단 알고리즘을 효율적인 소프트웨어로 전환하여 회복력 있는 자율 시스템 구현
지원 자격
- 항공우주공학, 전기공학, 로봇공학, 컴퓨터과학 또는 관련 분야의 석사 학위와 최소 2년의 관련 전문 경력. 최근 박사 학위를 취득한 경우 전문 경력이 없어도 지원 자격이 있을 수 있습니다
- 최신 C++(C++11 이상)를 전문적으로 사용할 수 있는 능력
- 객체 지향 소프트웨어 설계 역량
- 임베디드 Linux에서 지연 시간이 짧은 C++ 애플리케이션을 배포한 실무 경험
- EKF, UKF, 파티클 필터 또는 그래프 기반 최적화를 포함한 상태 추정 방법의 설계 및 구현 경험
- VIO, SLAM 또는 GTSAM, Ceres, OpenVINS와 같은 다중 센서 융합 프레임워크에 대한 이해
- C++ 지속적 통합 파이프라인과 자동화 테스트 프레임워크에 대한 높은 실무 지식
- 실제 자율 시스템을 위한 고신뢰성 소프트웨어를 독립적으로 제공할 수 있는 능력
- Python 또는 MATLAB을 사용한 프로토타이핑 경험
- 우대 사항: 상태 추정에 사용되는 그래프 기반 최적화에 대한 고급 지식
- 우대 사항: VINS, VIO 또는 지형 상대 내비게이션을 포함한 시각 보조 관성 내비게이션 시스템 개발 경험
- 우대 사항: 내비게이션 센서 보정 경험
- 우대 사항: 실제 시스템에서 내비게이션 성능을 벤치마킹하고 검증한 경험
- 채용 제안은 신원 조회 통과를 조건으로 하며 추천인 조회가 포함될 수 있습니다
복리후생
- 보너스
- 복리후생
- 지분
- 임시 직원은 근무 60일 후 임시 직원 복리후생 패키지를 받습니다