Shield AI kehittää ilmailu- ja puolustussovelluksiin tarkoitettuja tekoälyjärjestelmiä. Sen Hivemind-alusta tukee autonomisia operatiivisia valmiuksia, kuten älykästä droonien käyttöä, valvontaa ja taistelukentän tilannekuvaa. Vuonna 2015 perustettu yritys yhdistää tekoälyn, ilmailun ja puolustuksen asiantuntemuksen kehittääkseen teknologioita, joiden tarkoituksena on auttaa suojelemaan palveluksessa olevia ja siviilejä.
Johtava tilan estimoinnin insinööri (etätyö Yhdysvalloissa)
Shield AI hakee johtavaa insinööriä kehittämään C++-pohjaisia tilan estimoinnin ja navigoinnin ohjelmistoja autonomisiin puolustusjärjestelmiin. Tehtävä keskittyy GPS:stä riippumattomaan autonomiaan sulautetussa robotiikassa, simuloinnissa ja validoinnissa.
Yhdysvallat200 000 $ – 300 000 $ / vuosi
EtätyöKokoaikainenJohtavaVaadittu Kieli: englantiFull-stack-insinööriOhjelmistoinsinööriKuvaus
- Kehitä tilan estimoinnin ja navigoinnin algoritmeja luotettavaan autonomiaan haastavissa GPS:stä riippumattomissa olosuhteissa
- Luo ja ota käyttöön tuotantolaatuista C++-ohjelmistoa sulautetuille roboteille, jotka toimivat muuttuvissa todellisissa ympäristöissä
- Rakenna ja ylläpidä yksikkö-, integraatio- ja järjestelmätestejä, jotka tukevat ohjelmiston vankkuutta ja turvallisuutta
- Paranna inertia- ja konenäköön perustuvan navigoinnin mallinnus-, kalibrointi- ja simulointityökaluja
- Tue tiekartan laatimista, ominaisuuksien määrittelyä ja ketterää toimitusta monialaisessa autonomiatiimissä
- Kehitä suorituskyvyn analysointia, vertailumittauksia ja validointityönkulkuja
- Muunna edistyneet algoritmit tehokkaaksi ohjelmistoksi kestäviin autonomisiin järjestelmiin
Vaatimukset
- Ylempi korkeakoulututkinto ilmailu- ja avaruustekniikassa, sähkötekniikassa, robotiikassa, tietojenkäsittelytieteessä tai vastaavalla alalla sekä vähintään kaksi vuotta asiaankuuluvaa työkokemusta; uudet tohtorintutkinnon suorittaneet voivat olla päteviä ilman työkokemusta
- Ammatillinen osaaminen modernissa C++-ohjelmoinnissa (C++11 tai uudempi)
- Vahva olio-ohjelmoinnin suunnitteluosaaminen
- Käytännön kokemus matalan viiveen C++-sovellusten käyttöönotosta sulautetussa Linuxissa
- Ammatillinen kokemus tilan estimointimenetelmien suunnittelusta ja toteutuksesta, mukaan lukien EKF, UKF, partikkelisuodattimet tai graafipohjainen optimointi
- VIO-, SLAM- tai monianturifuusion viitekehysten, kuten GTSAM:n, Ceresin tai OpenVINS:n, tuntemus
- Vahva käytännön tuntemus C++:n jatkuvan integraation putkista ja automaattisista testauskehyksistä
- Kyky toimittaa itsenäisesti erittäin luotettavaa ohjelmistoa todellisiin autonomisiin järjestelmiin
- Kokemus prototyyppien kehittämisestä Pythonilla tai MATLABilla
- Eduksi: edistynyt graafipohjaisen optimoinnin tuntemus tilan estimoinnissa
- Eduksi: kokemus näköavusteisten inertianavigointijärjestelmien kehittämisestä, mukaan lukien VINS, VIO tai maastoon suhteutettu navigointi
- Eduksi: kokemus navigointiantureiden kalibroinnista
- Eduksi: kokemus navigoinnin suorituskyvyn vertailusta ja validoinnista todellisissa järjestelmissä
- Työtarjoukset ovat ehdollisia hyväksytysti suoritetulle taustatarkistukselle, ja niihin voi sisältyä suosittelijoiden tarkistus
Edut
- Bonus
- Edut
- Osake-etuus
- Määräaikaiset työntekijät saavat määräaikaisen etupaketin 60 työpäivän jälkeen