資深狀態估計工程師（美國遠端）
Shield AI 正在招募資深工程師，負責為自主防禦系統開發 C++ 狀態估計與導航軟體。此職位專注於嵌入式機器人、模擬與驗證中的 GPS 拒止自主能力。
說明
- 在複雜的 GPS 拒止環境中開發可靠自主能力所需的狀態估計與導航演算法
- 為在持續變化的真實環境中運作的嵌入式機器人建立並部署生產級 C++ 軟體
- 建立並維護支援軟體穩健性與安全性的單元測試、整合測試及系統測試
- 改善慣性導航與視覺導航的建模、校準及模擬工具
- 在多學科自主系統團隊中支援路線圖制定、功能拆解與敏捷交付
- 推進效能分析、基準測試與驗證流程
- 將先進演算法轉化為高效軟體，打造具韌性的自主系統
職位要求
- 航空太空工程、電機工程、機器人學、電腦科學或相關領域碩士學位，並具備至少兩年相關專業經驗；新近取得博士學位者無專業經驗也可能符合資格
- 熟練使用現代 C++（C++11 或更新版本）
- 具備出色的物件導向軟體設計能力
- 具備在嵌入式 Linux 上部署低延遲 C++ 應用程式的實務經驗
- 具備設計與實作狀態估計方法的專業經驗，包括 EKF、UKF、粒子濾波器或圖形最佳化
- 熟悉 VIO、SLAM 或 GTSAM、Ceres、OpenVINS 等多感測器融合框架
- 深入了解 C++ 持續整合流程與自動化測試框架
- 能夠獨立交付面向真實自主系統的高可靠度軟體
- 具備使用 Python 或 MATLAB 進行原型開發的經驗
- 優先考慮：深入了解用於狀態估計的圖形最佳化
- 優先考慮：具備開發視覺輔助慣性導航系統的經驗，包括 VINS、VIO 或地形相對導航
- 優先考慮：具備導航感測器校準經驗
- 優先考慮：具備在真實系統中對導航效能進行基準測試與驗證的經驗
- 錄用須通過背景查核，且可能包括推薦人查核
福利待遇
- 獎金
- 福利
- 股權
- 臨時員工任職滿 60 天後可獲得臨時福利方案