Shield AI opracowuje systemy sztucznej inteligencji dla sektora lotniczego i kosmicznego oraz obronnego. Platforma Hivemind wspiera autonomiczne możliwości realizacji misji, w tym inteligentne sterowanie dronami, obserwację i świadomość sytuacyjną na polu walki. Założona w 2015 roku firma łączy wiedzę specjalistyczną z zakresu AI, technologii lotniczych i kosmicznych oraz obronności, tworząc technologie mające pomagać w ochronie żołnierzy i ludności cywilnej.
Starszy inżynier ds. estymacji stanu (praca zdalna w Stanach Zjednoczonych)
Shield AI zatrudnia starszego inżyniera do tworzenia oprogramowania w C++ do estymacji stanu i nawigacji autonomicznych systemów obronnych. Rola koncentruje się na autonomii w warunkach niedostępności GPS w obszarach robotyki wbudowanej, symulacji i walidacji.
Stany Zjednoczone200 000 $ – 300 000 $ / rok
ZdalniePełny etatLeadWymagany Język: angielskiInżynier full-stackInżynier oprogramowaniaOpis
- Opracowywać algorytmy estymacji stanu i nawigacji zapewniające niezawodną autonomię w trudnych warunkach bez dostępu do GPS
- Tworzyć i wdrażać wysokiej jakości produkcyjne oprogramowanie w C++ dla robotów wbudowanych działających w zmiennych warunkach rzeczywistych
- Tworzyć i utrzymywać testy jednostkowe, integracyjne i systemowe wspierające niezawodność oraz bezpieczeństwo oprogramowania
- Udoskonalać narzędzia do modelowania, kalibracji i symulacji na potrzeby nawigacji inercyjnej oraz opartej na widzeniu komputerowym
- Wspierać tworzenie harmonogramu prac, podział funkcji i zwinne dostarczanie rozwiązań w interdyscyplinarnym zespole ds. autonomii
- Rozwijać procesy analizy wydajności, testów porównawczych i walidacji
- Przekształcać zaawansowane algorytmy w wydajne oprogramowanie dla odpornych systemów autonomicznych
Wymagania
- Tytuł magistra w dziedzinie inżynierii lotniczej, elektrotechniki, robotyki, informatyki lub pokrewnej dyscypliny oraz co najmniej dwa lata odpowiedniego doświadczenia zawodowego; osoby, które niedawno uzyskały stopień doktora, mogą spełniać wymagania bez doświadczenia zawodowego
- Biegłość zawodowa w nowoczesnym C++ (C++11 lub nowszym)
- Bardzo dobre umiejętności projektowania obiektowego oprogramowania
- Praktyczne doświadczenie we wdrażaniu niskolatencyjnych aplikacji C++ w systemie Embedded Linux
- Doświadczenie zawodowe w projektowaniu i implementacji metod estymacji stanu, w tym EKF, UKF, filtrów cząsteczkowych lub optymalizacji opartej na grafach
- Znajomość frameworków VIO, SLAM lub fuzji danych z wielu czujników, takich jak GTSAM, Ceres lub OpenVINS
- Bardzo dobra praktyczna znajomość potoków ciągłej integracji C++ i frameworków do automatyzacji testów
- Umiejętność samodzielnego dostarczania wysoce niezawodnego oprogramowania dla rzeczywistych systemów autonomicznych
- Doświadczenie w prototypowaniu w Pythonie lub MATLAB-ie
- Mile widziane: zaawansowana znajomość optymalizacji opartej na grafach do estymacji stanu
- Mile widziane: doświadczenie w tworzeniu wspomaganych wizją systemów nawigacji inercyjnej, w tym VINS, VIO lub nawigacji względem terenu
- Mile widziane: doświadczenie w kalibracji czujników nawigacyjnych
- Mile widziane: doświadczenie w testach porównawczych i walidacji parametrów nawigacji w rzeczywistych systemach
- Oferty zatrudnienia są uzależnione od pomyślnego przejścia kontroli bezpieczeństwa i mogą obejmować sprawdzenie referencji
Benefity
- Premia
- Świadczenia
- Udziały w kapitale
- Pracownicy tymczasowi otrzymują pakiet tymczasowych świadczeń po 60 dniach zatrudnienia