
A Shield AI mesterségesintelligencia-rendszereket fejleszt repülőipari és védelmi alkalmazásokhoz. Hivemind platformja olyan autonóm küldetési képességeket támogat, mint az intelligens drónműveletek, a megfigyelés és a harctéri helyzetismeret. A 2015-ben alapított vállalat a mesterséges intelligencia, a repülőipar és a védelem terén szerzett szakértelmet egyesíti olyan technológiák fejlesztésére, amelyek célja a szolgálatot teljesítők és a civilek védelmének elősegítése.
Törzskari állapotbecslési mérnök (távmunka az Egyesült Államokban)
A Shield AI törzskari mérnököt keres autonóm védelmi rendszerekhez készült, C++ alapú állapotbecslési és navigációs szoftverek fejlesztésére. A munkakör a GPS nélküli autonómiára összpontosít a beágyazott robotika, a szimuláció és a validáció területén.
200 000 $ – 300 000 $ / év
TávoliTeljes munkaidőVezetőKötelező Nyelv: angolFull-stack mérnökSzoftvermérnökLeírás
- Állapotbecslési és navigációs algoritmusok fejlesztése megbízható autonómiához nehéz, GPS nélküli körülmények között
- Gyártási minőségű C++ szoftverek létrehozása és telepítése változó valós környezetben működő beágyazott robotokhoz
- A szoftver robusztusságát és biztonságát támogató egység-, integrációs és rendszer tesztek létrehozása és karbantartása
- A tehetetlenségi és látásalapú navigáció modellezési, kalibrációs és szimulációs eszközeinek fejlesztése
- Az ütemterv kidolgozásának, a funkciók felbontásának és az agilis szállításnak a támogatása multidiszciplináris autonómiafejlesztő csapatban
- A teljesítményelemzési, összehasonlítási és validációs munkafolyamatok továbbfejlesztése
- Fejlett algoritmusok hatékony szoftverré alakítása ellenálló autonóm rendszerekhez
Követelmények
- Aerospace mérnöki, villamosmérnöki, robotikai, számítástechnikai vagy kapcsolódó területen szerzett mesterfokozat, valamint legalább két év releváns szakmai tapasztalat; az újonnan végzett PhD-hallgatók szakmai tapasztalat nélkül is megfelelhetnek
- Modern C++ (C++11 vagy újabb) professzionális szintű ismerete
- Erős objektumorientált szoftvertervezési képesség
- Alacsony késleltetésű C++ alkalmazások beágyazott Linuxon történő telepítésében szerzett gyakorlati tapasztalat
- Állapotbecslési módszerek, köztük EKF, UKF, részecskeszűrők vagy gráfalapú optimalizálás tervezésében és megvalósításában szerzett szakmai tapasztalat
- VIO-, SLAM- vagy többérzékelős fúziós keretrendszerek, például a GTSAM, a Ceres vagy az OpenVINS ismerete
- A C++ folyamatos integrációs folyamatainak és automatizált tesztelési keretrendszereinek erős gyakorlati ismerete
- Nagy megbízhatóságú szoftverek önálló szállításának képessége valós autonóm rendszerekhez
- Pythonban vagy MATLAB-ban szerzett prototípuskészítési tapasztalat
- Előny: az állapotbecsléshez használt gráfalapú optimalizálás haladó szintű ismerete
- Előny: látással támogatott inerciális navigációs rendszerek, köztük VINS, VIO vagy tereprelációs navigáció fejlesztésében szerzett tapasztalat
- Előny: navigációs érzékelők kalibrálásában szerzett tapasztalat
- Előny: navigációs teljesítmény valós rendszerekben történő összehasonlításában és validálásában szerzett tapasztalat
- Az állásajánlatok sikeres háttérellenőrzéshez kötöttek, és referenciaellenőrzést is tartalmazhatnak
Juttatások
- Bónusz
- Juttatások
- Részvényjuttatás
- Az ideiglenes munkavállalók 60 nap munkaviszony után ideiglenes munkavállalói juttatási csomagot kapnak