资深状态估计工程师（美国远程）
Shield AI 正在招聘资深工程师，负责为自主防御系统开发 C++ 状态估计与导航软件。该职位专注于嵌入式机器人、仿真和验证中的拒止 GPS 自主能力。
描述
- 在复杂的 GPS 拒止环境中开发可靠自主能力所需的状态估计与导航算法
- 为在不断变化的现实环境中运行的嵌入式机器人创建并部署生产级 C++ 软件
- 构建和维护支持软件稳健性与安全性的单元测试、集成测试和系统测试
- 改进惯性导航和视觉导航的建模、标定与仿真工具
- 在多学科自主系统团队中支持路线图制定、功能拆分和敏捷交付
- 推进性能分析、基准测试和验证流程
- 将先进算法转化为高效软件，构建具备韧性的自主系统
任职要求
- 航空航天工程、电气工程、机器人学、计算机科学或相关专业硕士学位，并具备至少两年相关专业经验；新近获得博士学位者无专业经验也可能符合条件
- 熟练使用现代 C++（C++11 或更高版本）
- 具备出色的面向对象软件设计能力
- 具备在嵌入式 Linux 上部署低延迟 C++ 应用的实际经验
- 具备设计和实现状态估计方法的专业经验，包括 EKF、UKF、粒子滤波器或基于图的优化方法
- 熟悉 VIO、SLAM 或 GTSAM、Ceres、OpenVINS 等多传感器融合框架
- 深入了解 C++ 持续集成流程和自动化测试框架
- 能够独立交付面向现实自主系统的高可靠软件
- 具备使用 Python 或 MATLAB 进行原型开发的经验
- 优先考虑：深入了解用于状态估计的基于图的优化方法
- 优先考虑：具备开发视觉辅助惯性导航系统的经验，包括 VINS、VIO 或地形相对导航
- 优先考虑：具备导航传感器标定经验
- 优先考虑：具备在现实系统中对导航性能进行基准测试和验证的经验
- 录用须通过背景调查，且可能包括推荐人调查
福利待遇
- 奖金
- 福利
- 股权
- 临时员工工作满 60 天后可获得临时福利方案