Shield AI vyvíja systémy umelej inteligencie pre letecké a obranné aplikácie. Jej platforma Hivemind podporuje autonómne misijné schopnosti vrátane inteligentného ovládania dronov, sledovania a situačného povedomia na bojisku. Spoločnosť bola založená v roku 2015 a spája odborné znalosti v oblasti umelej inteligencie, letectva a obrany s cieľom vytvárať technológie určené na pomoc pri ochrane príslušníkov ozbrojených síl a civilistov.
Vedúci inžinier odhadu stavu (práca na diaľku v Spojených štátoch)
Spoločnosť Shield AI hľadá vedúceho inžiniera na vývoj softvéru v C++ na odhad stavu a navigáciu pre autonómne obranné systémy. Pozícia sa zameriava na autonómiu bez GPS v oblasti zabudovanej robotiky, simulácií a validácie.
Spojené štáty200 000 $ – 300 000 $ / rok
Na diaľkuPlný úväzokVedúciPožadovaný Jazyk: angličtinaFull-stack inžinierSoftvérový inžinierPopis
- Vyvíjať algoritmy na odhad stavu a navigáciu pre spoľahlivú autonómiu v náročných podmienkach bez GPS
- Vytvárať a nasadzovať produkčný softvér v C++ pre zabudované roboty pracujúce v meniacich sa podmienkach reálneho sveta
- Vytvárať a udržiavať jednotkové, integračné a systémové testy podporujúce robustnosť a bezpečnosť softvéru
- Zlepšovať nástroje na modelovanie, kalibráciu a simuláciu inerciálnej navigácie a navigácie založenej na obraze
- Podporovať tvorbu produktového plánu, rozdeľovanie funkcií a agilné dodávanie v multidisciplinárnom tíme pre autonómiu
- Zdokonaľovať analýzu výkonu, porovnávanie a pracovné postupy validácie
- Premieňať pokročilé algoritmy na efektívny softvér pre odolné autonómne systémy
Požiadavky
- Magisterské vzdelanie v oblasti leteckého a kozmického inžinierstva, elektrotechniky, robotiky, informatiky alebo príbuzného odboru a najmenej dva roky relevantnej odbornej praxe; čerství absolventi doktorandského štúdia môžu byť kvalifikovaní aj bez odbornej praxe
- Profesionálna znalosť moderného C++ (C++11 alebo novšieho)
- Silné schopnosti objektovo orientovaného návrhu softvéru
- Praktické skúsenosti s nasadzovaním nízkolatenčných aplikácií v C++ na zabudovanom Linuxe
- Odborné skúsenosti s návrhom a implementáciou metód odhadu stavu vrátane EKF, UKF, časticových filtrov alebo optimalizácie založenej na grafoch
- Znalosť rámcov VIO, SLAM alebo fúzie viacerých senzorov, ako sú GTSAM, Ceres alebo OpenVINS
- Dobrá pracovná znalosť kontinuálnej integrácie v C++ a rámcov na automatizované testovanie
- Schopnosť samostatne dodávať vysoko spoľahlivý softvér pre autonómne systémy v reálnom svete
- Skúsenosti s prototypovaním v Pythone alebo MATLAB-e
- Výhodou sú pokročilé znalosti optimalizácie založenej na grafoch na odhad stavu
- Výhodou sú skúsenosti s vývojom inerciálnych navigačných systémov podporovaných obrazom vrátane VINS, VIO alebo navigácie vo vzťahu k terénu
- Výhodou sú skúsenosti s kalibráciou navigačných senzorov
- Výhodou sú skúsenosti s porovnávaním a validáciou navigačného výkonu v systémoch reálneho sveta
- Ponuky zamestnania sú podmienené úspešnou previerkou a môžu zahŕňať kontrolu referencií
Benefity
- Bonus
- Benefity
- Kapitálová účasť
- Dočasní zamestnanci získajú balík dočasných benefitov po 60 dňoch zamestnania