Shield AI razvija sustave umjetne inteligencije za primjene u zrakoplovstvu i obrani. Njegova platforma Hivemind podržava autonomne sposobnosti za misije, uključujući inteligentno upravljanje dronovima, nadzor i situacijsku svijest na bojištu. Tvrtka je osnovana 2015. godine te objedinjuje stručnost iz područja umjetne inteligencije, zrakoplovstva i obrane kako bi razvijala tehnologije namijenjene zaštiti pripadnika oružanih snaga i civila.
Glavni inženjer za procjenu stanja (rad na daljinu iz Sjedinjenih Američkih Država)
Shield AI zapošljava glavnog inženjera za razvoj C++ softvera za procjenu stanja i navigaciju u autonomnim obrambenim sustavima. Uloga je usmjerena na autonomiju bez GPS-a u ugrađenoj robotici, simulaciji i validaciji.
Opis
- Razvijati algoritme za procjenu stanja i navigaciju radi pouzdane autonomije u zahtjevnim uvjetima bez GPS-a
- Izrađivati i uvoditi produkcijski C++ softver za ugrađene robote koji rade u promjenjivim uvjetima stvarnog svijeta
- Izrađivati i održavati jedinične, integracijske i sustavne testove koji podupiru robusnost i sigurnost softvera
- Unapređivati alate za modeliranje, kalibraciju i simulaciju inercijske navigacije i navigacije temeljene na računalnom vidu
- Podupirati razvoj plana puta, razradu značajki i agilnu isporuku u multidisciplinarnom timu za autonomiju
- Unapređivati analizu performansi, usporednu procjenu i tijekove rada za validaciju
- Pretvarati napredne algoritme u učinkovit softver za otporne autonomne sustave
Zahtjevi
- Magisterij iz zrakoplovnog inženjerstva, elektrotehnike, robotike, računalnih znanosti ili srodnog područja te najmanje dvije godine relevantnog profesionalnog iskustva; novopečeni doktori znanosti mogu se kvalificirati i bez profesionalnog iskustva
- Profesionalno znanje modernog C++-a (C++11 ili novijeg)
- Izražene sposobnosti objektno orijentiranog dizajna softvera
- Praktično iskustvo uvođenja C++ aplikacija niske latencije na ugrađenom Linuxu
- Profesionalno iskustvo u projektiranju i implementaciji metoda procjene stanja, uključujući EKF, UKF, čestične filtre ili optimizaciju temeljenu na grafovima
- Poznavanje okvira za VIO, SLAM ili fuziju više senzora, kao što su GTSAM, Ceres ili OpenVINS
- Napredno radno znanje C++ cjevovoda kontinuirane integracije i okvira za automatizirano testiranje
- Sposobnost samostalne isporuke vrlo pouzdanog softvera za autonomne sustave u stvarnom svijetu
- Iskustvo izrade prototipova u Pythonu ili MATLAB-u
- Poželjno: napredno znanje optimizacije temeljene na grafovima za procjenu stanja
- Poželjno: iskustvo razvoja inercijskih navigacijskih sustava potpomognutih računalnim vidom, uključujući VINS, VIO ili navigaciju relativnu na teren
- Poželjno: iskustvo kalibracije navigacijskih senzora
- Poželjno: iskustvo usporedne procjene i validacije navigacijskih performansi u sustavima stvarnog svijeta
- Ponude za zaposlenje ovise o uspješno provedenoj sigurnosnoj provjeri i mogu uključivati provjeru preporuka
Pogodnosti
- Bonus
- Beneficije
- Vlasnički udio
- Privremeni zaposlenici dobivaju paket privremenih beneficija nakon 60 dana zaposlenja