Shield AI vyvíjí systémy umělé inteligence pro letecký, kosmický a obranný průmysl. Platforma Hivemind podporuje autonomní provádění misí, včetně inteligentního ovládání dronů, sledování a situačního povědomí na bojišti. Společnost založená v roce 2015 propojuje odborné znalosti v oblasti AI, letectví, kosmonautiky a obrany a vytváří technologie, které mají pomáhat chránit příslušníky ozbrojených sil i civilisty.
Vedoucí inženýr pro odhad stavu (práce na dálku v USA)
Shield AI hledá vedoucího inženýra pro vývoj softwaru v C++ pro odhad stavu a navigaci autonomních obranných systémů. Tato role se zaměřuje na autonomii bez GPS v oblasti vestavěné robotiky, simulací a validace.
Spojené státy200 000 $ – 300 000 $ / rok
Na dálkuPlný úvazekVedoucíPožadovaný Jazyk: angličtinaFull-stack inženýrSoftwarový inženýrPopis
- Vyvíjet algoritmy pro odhad stavu a navigaci zajišťující spolehlivou autonomii v náročných podmínkách bez GPS
- Vytvářet a nasazovat produkční software v C++ pro vestavěné roboty pracující v proměnlivém prostředí reálného světa
- Vytvářet a udržovat jednotkové, integrační a systémové testy podporující robustnost a bezpečnost softwaru
- Zlepšovat nástroje pro modelování, kalibraci a simulaci inerciální navigace a navigace založené na počítačovém vidění
- Podporovat tvorbu plánu vývoje, rozdělování funkcí a agilní dodávku řešení v multidisciplinárním týmu pro autonomii
- Rozvíjet procesy analýzy výkonu, benchmarkingu a validace
- Převádět pokročilé algoritmy do efektivního softwaru pro odolné autonomní systémy
Požadavky
- Magisterský titul v oboru leteckého inženýrství, elektrotechniky, robotiky, informatiky nebo příbuzném oboru a alespoň dva roky relevantní praxe; čerství absolventi doktorského studia mohou požadavky splnit bez praxe
- Profesní znalost moderního C++ (C++11 nebo novější)
- Výborné schopnosti objektově orientovaného návrhu softwaru
- Praktické zkušenosti s nasazováním nízkolatenčních aplikací v C++ na vestavěném systému Linux
- Profesní zkušenosti s návrhem a implementací metod odhadu stavu včetně EKF, UKF, částicových filtrů nebo optimalizace založené na grafech
- Znalost frameworků VIO, SLAM nebo fúze dat z více senzorů, například GTSAM, Ceres nebo OpenVINS
- Velmi dobrá praktická znalost procesů kontinuální integrace C++ a frameworků pro automatizované testování
- Schopnost samostatně dodávat vysoce spolehlivý software pro autonomní systémy v reálném světě
- Zkušenosti s prototypováním v Pythonu nebo MATLABu
- Výhodou jsou pokročilé znalosti optimalizace založené na grafech pro odhad stavu
- Výhodou jsou zkušenosti s vývojem inerciálních navigačních systémů podporovaných počítačovým viděním, včetně VINS, VIO nebo navigace podle terénu
- Výhodou jsou zkušenosti s kalibrací navigačních senzorů
- Výhodou jsou zkušenosti s benchmarkingem a validací navigačního výkonu v reálných systémech
- Pracovní nabídky jsou podmíněny úspěšným absolvováním bezpečnostní prověrky a mohou zahrnovat kontrolu referencí
Benefity
- Bonus
- Benefity
- Podíl na vlastním kapitálu
- Dočasní zaměstnanci získávají balíček dočasných benefitů po 60 dnech zaměstnání