Shield AI розробляє системи штучного інтелекту для аерокосмічної та оборонної галузей. Платформа Hivemind підтримує автономні можливості виконання місій, зокрема інтелектуальне керування дронами, спостереження та ситуаційну обізнаність на полі бою. Заснована у 2015 році компанія поєднує експертизу у сферах ШІ, аерокосмічних технологій і оборони, створюючи технології, покликані допомагати захищати військовослужбовців і цивільне населення.
Провідний інженер з оцінювання стану (віддалена робота у США)
Shield AI шукає провідного інженера для розроблення програмного забезпечення на C++ для оцінювання стану та навігації автономних оборонних систем. Роль зосереджена на автономній роботі без GPS у сфері вбудованої робототехніки, моделювання та валідації.
Опис
- Розробляти алгоритми оцінювання стану та навігації для надійної автономної роботи у складних умовах відсутності GPS
- Створювати й упроваджувати високоякісне промислове програмне забезпечення на C++ для вбудованих роботів, що працюють у мінливих умовах реального світу
- Створювати й підтримувати модульні, інтеграційні та системні тести, що забезпечують надійність і безпеку програмного забезпечення
- Удосконалювати інструменти моделювання, калібрування та симуляції для інерціальної навігації й навігації на основі комп’ютерного зору
- Підтримувати розроблення дорожньої карти, декомпозицію функцій і гнучке постачання рішень у складі міждисциплінарної команди з автономних систем
- Розвивати процеси аналізу продуктивності, бенчмаркінгу та валідації
- Перетворювати передові алгоритми на ефективне програмне забезпечення для стійких автономних систем
Вимоги
- Ступінь магістра в галузі аерокосмічної інженерії, електротехніки, робототехніки, комп’ютерних наук або суміжної дисципліни, а також щонайменше два роки відповідного професійного досвіду; нещодавні випускники докторантури можуть відповідати вимогам без професійного досвіду
- Професійне володіння сучасним C++ (C++11 або новішою версією)
- Сильні навички об’єктно-орієнтованого проєктування програмного забезпечення
- Практичний досвід розгортання низьколатентних застосунків на C++ у середовищі Embedded Linux
- Професійний досвід проєктування та реалізації методів оцінювання стану, зокрема EKF, UKF, фільтрів частинок або оптимізації на основі графів
- Знайомство з фреймворками VIO, SLAM або об’єднання даних кількох сенсорів, такими як GTSAM, Ceres чи OpenVINS
- Ґрунтовні практичні знання конвеєрів безперервної інтеграції C++ і фреймворків автоматизованого тестування
- Здатність самостійно створювати високонадійне програмне забезпечення для автономних систем реального світу
- Досвід прототипування на Python або MATLAB
- Бажано: поглиблені знання оптимізації на основі графів для оцінювання стану
- Бажано: досвід розроблення інерціальних навігаційних систем із підтримкою комп’ютерного зору, зокрема VINS, VIO або навігації відносно рельєфу
- Бажано: досвід калібрування навігаційних сенсорів
- Бажано: досвід бенчмаркінгу та валідації навігаційних характеристик у реальних системах
- Пропозиції про працевлаштування залежать від успішного проходження перевірки благонадійності та можуть включати перевірку рекомендацій
Переваги
- Бонус
- Пільги
- Частка в капіталі компанії
- Тимчасові працівники отримують пакет тимчасових пільг після 60 днів роботи