Shield AI dezvoltă sisteme de inteligență artificială pentru aplicații aerospațiale și de apărare. Platforma sa Hivemind sprijină capacități pentru misiuni autonome, inclusiv operarea inteligentă a dronelor, supravegherea și conștientizarea situației de pe câmpul de luptă. Fondată în 2015, compania reunește expertiză în inteligență artificială, domeniul aerospațial și apărare pentru a construi tehnologii menite să contribuie la protejarea militarilor și civililor.
Inginer principal pentru estimarea stării (lucru la distanță din Statele Unite)
Shield AI angajează un inginer principal pentru dezvoltarea de software C++ de estimare a stării și navigație pentru sisteme autonome de apărare. Rolul se concentrează pe autonomia în condiții fără GPS, în robotica integrată, simulare și validare.
Descriere
- Dezvoltarea algoritmilor de estimare a stării și navigație pentru o autonomie fiabilă în condiții dificile fără GPS
- Crearea și implementarea de software C++ de calitate pentru producție, destinat roboților integrați care operează în medii reale schimbătoare
- Construirea și întreținerea testelor unitare, de integrare și de sistem care susțin robustețea și siguranța software-ului
- Îmbunătățirea instrumentelor de modelare, calibrare și simulare pentru navigația inerțială și bazată pe viziune
- Sprijinirea dezvoltării foii de parcurs, a detalierii funcționalităților și a livrării agile într-o echipă multidisciplinară de autonomie
- Dezvoltarea fluxurilor de lucru pentru analiza performanței, evaluarea comparativă și validare
- Transformarea algoritmilor avansați în software eficient pentru sisteme autonome reziliente
Cerințe
- Diplomă de master în inginerie aerospațială, inginerie electrică, robotică, informatică sau un domeniu conex, plus cel puțin doi ani de experiență profesională relevantă; absolvenții recenți de doctorat se pot califica fără experiență profesională
- Competență profesională în C++ modern, inclusiv C++11 sau o versiune ulterioară
- Capacități solide de proiectare software orientată pe obiecte
- Experiență practică în implementarea aplicațiilor C++ cu latență redusă pe Linux integrat
- Experiență profesională în proiectarea și implementarea metodelor de estimare a stării, inclusiv EKF, UKF, filtre de particule sau optimizare bazată pe grafuri
- Familiaritate cu cadrele VIO, SLAM sau de fuziune a mai multor senzori, precum GTSAM, Ceres sau OpenVINS
- Cunoștințe practice solide despre fluxurile de integrare continuă C++ și cadrele de testare automată
- Capacitatea de a livra independent software extrem de fiabil pentru sisteme autonome din lumea reală
- Experiență în prototipare cu Python sau MATLAB
- Preferabil: cunoștințe avansate despre optimizarea bazată pe grafuri pentru estimarea stării
- Preferabil: experiență în dezvoltarea sistemelor de navigație inerțială asistată de viziune, inclusiv VINS, VIO sau navigație relativă la teren
- Preferabil: experiență în calibrarea senzorilor de navigație
- Preferabil: experiență în evaluarea comparativă și validarea performanței navigației în sisteme reale
- Ofertele de angajare sunt condiționate de trecerea cu succes a unei verificări a antecedentelor și pot include verificarea referințelor
Beneficii
- Bonus
- Beneficii
- Participație la capital
- Angajații temporari primesc un pachet temporar de beneficii după 60 de zile de angajare