Zoox
Zoox
A Zoox desenvolve tecnologia de mobilidade autônoma e uma frota criada especificamente para oferecer mobilidade como serviço. Seu trabalho reúne robótica, inteligência artificial, engenharia automotiva, veículos elétricos e sistemas avançados de sensoriamento para criar um transporte mais seguro, limpo e agradável. A empresa busca transformar a forma como as pessoas vivenciam a mobilidade pessoal por meio de veículos totalmente autônomos projetados em torno das necessidades dos passageiros.

Engenheiro(a) sênior de machine learning, simulação de sensores 3D

Desenvolva simulações realistas de lidar, radar e câmeras para veículos autônomos da Zoox. Crie modelos de dados de sensores, conjuntos de dados sintéticos e pipelines de reconstrução 3D.

Descrição

  • Treine e valide modelos de machine learning para tornar mais realistas os dados simulados de lidar, radar e câmeras em pipelines de simulação de veículos autônomos.
  • Trabalhe com as equipes de Dados Sintéticos e Simulação HIL para integrar reconstruções baseadas em 3D Gaussian Splatting e NeRF em diferentes modalidades de sensores.
  • Crie e organize conjuntos de dados de sensores reais e simulados, usando técnicas de IA generativa para ampliá-los.
  • Trabalhe com engenheiros de verificação e validação de simulação e de percepção para definir métricas de realismo dos sensores e reduzir as diferenças entre simulação e realidade em sistemas autônomos.
  • Oriente engenheiros e estagiários.
  • Defina boas práticas para treinar e implantar machine learning nos dados de sensores da Zoox.

Requisitos

  • Pelo menos 2 anos de experiência como líder técnico.
  • Pelo menos 5 anos de experiência desenvolvendo modelos de machine learning em Python com PyTorch ou TensorFlow.
  • Experiência no setor aplicando machine learning a dados de sensores, incluindo lidar, radar e/ou câmeras.
  • Forte conhecimento em personalização, ajuste e validação de pipelines de treinamento de machine learning.
  • Experiência com métodos generativos, como difusão, flow matching ou autoencoders variacionais.
  • Experiência com reconstrução 3D, incluindo 3D Gaussian Splatting, NeRFs ou renderização diferenciável.
  • Experiência prévia desenvolvendo sistemas autônomos para veículos autônomos ou outras aplicações de robótica e visão computacional.

Benefícios

  • Licença remunerada por doença, férias e luto.
  • Folga não remunerada.
  • Direitos de valorização de ações da Zoox.
  • Unidades de ações restritas (RSUs) da Amazon.
  • Plano de saúde.
  • Seguro de cuidados de longo prazo.
  • Seguro por incapacidade de longo e curto prazo.
  • Seguro de vida.
  • Pode ser oferecido um bônus de contratação.

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