Zoox
Zoox
A Zoox autonóm mobilitási technológiát és kifejezetten szolgáltatásalapú mobilitásra tervezett járműflottát fejleszt. A vállalat a robotikát, a mesterséges intelligenciát, a járműmérnökséget, az elektromos járműveket és a fejlett érzékelési technológiákat ötvözi a biztonságosabb, tisztább és élvezetesebb közlekedés megteremtéséért. A Zoox teljesen autonóm, az utasok igényei köré épített járművekkel kívánja újragondolni az emberek személyes mobilitással kapcsolatos élményét.

Senior gépi tanulási mérnök, 3D szenzorszimuláció

Valósághű lidar-, radar- és kamerás szimulációk fejlesztése a Zoox önvezető járműveihez. Szenzoradat-modellek, szintetikus adathalmazok és 3D rekonstrukciós folyamatok létrehozása.

Leírás

  • Gépi tanulási modellek tanítása és validálása annak érdekében, hogy az önvezető járművek szimulációs folyamataiban a szimulált lidar-, radar- és kamerás adatok valósághűbbek legyenek.
  • Együttműködés a Synthetic Data és a HIL Sim csapatokkal a 3D Gaussian Splatting és a NeRF-alapú rekonstrukció különböző szenzormodalitásokba történő integrálásán.
  • Adathalmazok létrehozása és gondozása valós és szimulált szenzoradatokból, generatív MI-technikák használatával az adatok bővítésére.
  • Együttműködés a szimulációs ellenőrzési és validálási csapatokkal, valamint az érzékeléssel foglalkozó mérnökökkel a szenzorok valósághűségét mérő mutatók meghatározásán és az autonómiában jelentkező szimuláció és valóság közötti eltérések kezelésén.
  • Mérnökök és gyakornokok mentorálása.
  • Bevált gyakorlatok meghatározása a Zoox szenzoradatain végzett gépi tanulás tanítására és éles környezetben történő bevezetésére.

Követelmények

  • Legalább 2 év tapasztalat műszaki vezetőként.
  • Legalább 5 év tapasztalat gépi tanulási modellek fejlesztésében Python és PyTorch vagy TensorFlow használatával.
  • Iparági tapasztalat gépi tanulás szenzoradatokra történő alkalmazásában, beleértve a lidart, radart és/vagy kamerákat.
  • A gépi tanulási tanítási folyamatok testreszabásának, hangolásának és validálásának alapos ismerete.
  • Tapasztalat generatív módszerekkel, például diffúziós modellekkel, flow matchinggel vagy variációs autoenkóderekkel.
  • Tapasztalat 3D rekonstrukcióban, többek között 3D Gaussian Splattinggel, NeRF-ekkel vagy differenciálható rendereléssel.
  • Korábbi tapasztalat autonóm rendszerek fejlesztésében önvezető járművekhez vagy más robotikai és számítógépes látási alkalmazásokhoz.

Juttatások

  • Fizetett betegszabadság, szabadság és gyász miatti távollét.
  • Fizetés nélküli távollét.
  • Zoox részvényérték-növekedési jogok.
  • Amazon korlátozott részvényegységek (RSU-k).
  • Egészségbiztosítás.
  • Hosszú távú ápolási biztosítás.
  • Hosszú és rövid távú rokkantsági biztosítás.
  • Életbiztosítás.
  • Belépési bónusz adható.