高级机器学习工程师,3D传感器仿真
为 Zoox 自动驾驶汽车开发逼真的激光雷达、毫米波雷达和摄像头仿真。 构建传感器数据模型、合成数据集和三维重建流程。
描述
- 训练并验证机器学习模型,提升自动驾驶仿真流程中模拟激光雷达、毫米波雷达和摄像头数据的真实性。
- 与合成数据和硬件在环仿真团队合作,将 3D Gaussian Splatting 和基于 NeRF 的重建技术整合到各类传感器中。
- 利用生成式 AI 技术进行数据增强,创建并整理来自真实和模拟传感器数据的数据集。
- 与仿真验证和确认工程师及感知工程师合作,制定传感器真实性指标,并解决自动驾驶中的仿真到现实差距。
- 指导工程师和实习生。
- 为 Zoox 传感器数据上的机器学习训练和部署制定最佳实践。
任职要求
- 至少 2 年技术负责人经验。
- 至少 5 年使用 Python 和 PyTorch 或 TensorFlow 开发机器学习模型的经验。
- 具备将机器学习应用于传感器数据的行业经验,涉及激光雷达、毫米波雷达和/或摄像头。
- 深入了解机器学习训练流程的定制、调优和验证。
- 具备扩散模型、流匹配或变分自编码器等生成式方法的经验。
- 具备三维重建经验,包括 3D Gaussian Splatting、NeRF 或可微渲染。
- 曾从事自动驾驶汽车或其他机器人和计算机视觉应用的自主系统开发。
福利待遇
- 带薪病假、年假和丧假。
- 无薪休假。
- Zoox 股票增值权。
- Amazon 限制性股票单位(RSU)。
- 医疗保险。
- 长期护理保险。
- 长期和短期伤残保险。
- 人寿保险。
- 可能提供入职奖金。
