Zoox utvecklar teknik för autonom mobilitet och en specialbyggd fordonsflotta för mobilitet som tjänst. Företagets arbete förenar robotik, artificiell intelligens, fordonskonstruktion, elfordon och avancerad sensorteknik för att skapa transporter som är säkrare, renare och mer njutbara. Företaget vill förändra hur människor upplever personlig mobilitet genom helt autonoma fordon som utformas utifrån passagerarnas behov.
Senior maskininlärningsingenjör, 3D-sensorsimulering
Utveckla realistiska simuleringar av lidar, radar och kameror för Zoox självkörande fordon. Bygg sensordatamodeller, syntetiska dataset och pipelines för 3D-rekonstruktion.
USA
Kalifornien
Washington242 000 $ – 348 000 $ / år
HybridHeltidSeniorObligatoriskt Språk: engelskaMaskininlärningsingenjörBeskrivning
- Träna och validera maskininlärningsmodeller för att göra simulerade lidar-, radar- och kameradata mer realistiska i simuleringspipelines för självkörande fordon.
- Samarbeta med teamen för syntetiska data och HIL-simulering för att integrera 3D Gaussian Splatting och NeRF-baserad rekonstruktion för olika sensortyper.
- Skapa och sammanställa dataset från verkliga och simulerade sensordata med hjälp av generativ AI för datautökning.
- Samarbeta med ingenjörer inom verifiering och validering av simuleringar samt perception för att definiera mått på sensorernas realism och åtgärda skillnader mellan simulering och verklighet inom autonom körning.
- Vägled ingenjörer och praktikanter.
- Fastställ bästa praxis för träning och driftsättning av maskininlärning på Zoox sensordata.
Krav
- Minst 2 års erfarenhet som teknisk ledare.
- Minst 5 års erfarenhet av att utveckla maskininlärningsmodeller i Python med PyTorch eller TensorFlow.
- Branscherfarenhet av att tillämpa maskininlärning på sensordata, inklusive lidar, radar och/eller kameror.
- Goda kunskaper i att anpassa, finjustera och validera pipelines för maskininlärningsträning.
- Erfarenhet av generativa metoder som diffusion, flow matching eller variational autoencoders.
- Erfarenhet av 3D-rekonstruktion, inklusive 3D Gaussian Splatting, NeRF eller differentiell rendering.
- Tidigare erfarenhet av att utveckla autonomifunktioner för självkörande fordon eller andra robotik- och datorseendeapplikationer.
Förmåner
- Betald sjukledighet, semester och ledighet vid dödsfall i familjen.
- Obetald ledighet.
- Zoox Stock Appreciation Rights.
- Amazon Restricted Stock Units (RSU:er).
- Sjukförsäkring.
- Försäkring för långtidsvård.
- Lång- och korttidsförsäkring vid arbetsoförmåga.
- Livförsäkring.
- En signeringsbonus kan erbjudas.