Zoox разрабатывает технологии автономной мобильности и специально созданный автопарк для мобильности как услуги. Компания объединяет робототехнику, искусственный интеллект, автомобилестроение, электромобили и передовые системы восприятия, чтобы создавать транспорт, который делает поездки безопаснее, экологичнее и приятнее. Zoox стремится изменить представление людей о персональной мобильности с помощью полностью автономных автомобилей, созданных с учётом потребностей пассажиров.
Старший инженер по машинному обучению, 3D-симуляция сенсоров
Разрабатывайте реалистичное моделирование лидаров, радаров и камер для автономных автомобилей Zoox. Создавайте модели сенсорных данных, синтетические наборы данных и конвейеры 3D-реконструкции.
Описание
- Обучайте и проверяйте модели машинного обучения, чтобы повысить реалистичность смоделированных данных лидаров, радаров и камер в конвейерах симуляции автономных автомобилей.
- Работайте с командами Synthetic Data и HIL Sim над интеграцией 3D Gaussian Splatting и реконструкции на основе NeRF для разных типов сенсоров.
- Создавайте и курируйте наборы данных на основе реальных и смоделированных данных сенсоров, применяя генеративный ИИ для аугментации.
- Сотрудничайте с инженерами по верификации и валидации симуляций и инженерами по восприятию, чтобы определить метрики реалистичности сенсоров и устранить расхождения между симуляцией и реальностью в автономных системах.
- Наставляйте инженеров и стажеров.
- Устанавливайте лучшие практики обучения и развертывания моделей машинного обучения на данных сенсоров Zoox.
Требования
- Не менее 2 лет опыта работы техническим руководителем.
- Не менее 5 лет опыта разработки моделей машинного обучения на Python с PyTorch или TensorFlow.
- Опыт применения машинного обучения к данным сенсоров, включая лидары, радары и/или камеры, в индустрии.
- Глубокое понимание настройки, оптимизации и валидации конвейеров обучения моделей машинного обучения.
- Опыт работы с генеративными методами, такими как диффузионные модели, flow matching или вариационные автоэнкодеры.
- Опыт 3D-реконструкции, включая 3D Gaussian Splatting, NeRF или дифференцируемый рендеринг.
- Опыт разработки автономных систем для беспилотных автомобилей или других робототехнических приложений и приложений компьютерного зрения.
Преимущества
- Оплачиваемый отпуск по болезни, ежегодный отпуск и отпуск в связи с утратой близкого.
- Неоплачиваемый отпуск.
- Права на прирост стоимости акций Zoox.
- Ограниченные акции Amazon (RSU).
- Медицинская страховка.
- Страхование долгосрочного ухода.
- Страхование на случай долгосрочной и краткосрочной нетрудоспособности.
- Страхование жизни.
- Может предоставляться бонус при выходе на работу.