시니어 머신러닝 엔지니어, 3D 센서 시뮬레이션
Zoox 자율주행 차량을 위한 현실적인 라이다, 레이더, 카메라 시뮬레이션을 개발합니다. 센서 데이터 모델, 합성 데이터셋, 3D 재구성 파이프라인을 구축합니다.
설명
- 머신러닝 모델을 학습하고 검증하여 자율주행 차량 시뮬레이션 파이프라인의 라이다, 레이더, 카메라 모의 데이터를 더욱 현실적으로 만듭니다.
- 합성 데이터 팀 및 HIL 시뮬레이션 팀과 협력해 3D Gaussian Splatting과 NeRF 기반 재구성을 다양한 센서 모달리티에 통합합니다.
- 생성형 AI 기법으로 데이터를 증강하고 실제 및 시뮬레이션 센서 데이터셋을 만들고 관리합니다.
- 시뮬레이션 검증 엔지니어 및 인지 엔지니어와 협력해 센서 현실성 지표를 정의하고 자율주행의 시뮬레이션과 실제 환경 간 격차를 해결합니다.
- 엔지니어와 인턴을 멘토링합니다.
- Zoox 센서 데이터의 머신러닝 학습 및 배포를 위한 모범 사례를 수립합니다.
지원 자격
- 기술 리드 경력 2년 이상.
- Python과 PyTorch 또는 TensorFlow를 사용한 머신러닝 모델 개발 경력 5년 이상.
- 라이다, 레이더 및/또는 카메라를 포함한 센서 데이터에 머신러닝을 적용한 업계 경력.
- 머신러닝 학습 파이프라인의 맞춤화, 튜닝, 검증에 대한 높은 이해도.
- 확산 모델, 플로 매칭, 변분 오토인코더 등의 생성 기법 경험.
- 3D Gaussian Splatting, NeRF 또는 미분 가능한 렌더링을 포함한 3D 재구성 경험.
- 자율주행 차량 또는 기타 로보틱스 및 컴퓨터 비전 애플리케이션의 자율 기능 개발 경험.
복리후생
- 유급 병가, 휴가 및 경조 휴가.
- 무급 휴가.
- Zoox 주식 가치 상승 권리.
- Amazon 제한부 주식(RSU).
- 건강 보험.
- 장기 요양 보험.
- 장기 및 단기 장애 보험.
- 생명 보험.
- 입사 보너스가 제공될 수 있습니다.
