Zoox
Zoox
Zoox entwickelt Technologien für autonome Mobilität und eine speziell für Mobility-as-a-Service konzipierte Fahrzeugflotte. Das Unternehmen verbindet Robotik, künstliche Intelligenz, Fahrzeugtechnik, Elektrofahrzeuge und fortschrittliche Sensortechnik, um eine sicherere, sauberere und angenehmere Fortbewegung zu ermöglichen. Zoox möchte die persönliche Mobilität neu gestalten und setzt dabei auf vollständig autonome Fahrzeuge, die konsequent an den Bedürfnissen der Fahrgäste ausgerichtet sind.

Senior Machine-Learning-Ingenieur: 3D-Sensorsimulation

Entwickle realistische Lidar-, Radar- und Kamerasimulationen für autonome Zoox-Fahrzeuge. Erstelle Sensordatenmodelle, synthetische Datensätze und 3D-Rekonstruktionspipelines.

Beschreibung

  • Trainiere und validiere Machine-Learning-Modelle, um simulierte Lidar-, Radar- und Kameradaten in Simulationspipelines für autonome Fahrzeuge realistischer zu machen.
  • Arbeite mit den Teams für synthetische Daten und HIL-Simulation zusammen, um 3D Gaussian Splatting und NeRF-basierte Rekonstruktion für verschiedene Sensormodalitäten zu integrieren.
  • Erstelle und kuratiere Datensätze aus realen und simulierten Sensordaten und nutze generative KI-Techniken zur Datenerweiterung.
  • Arbeite mit Ingenieurinnen und Ingenieuren für Simulationsverifikation und -validierung sowie für Perzeption zusammen, um Kennzahlen für die Sensorrealistik festzulegen und Sim-to-Real-Lücken in autonomen Systemen zu schließen.
  • Betreue Ingenieurinnen, Ingenieure und Praktikantinnen und Praktikanten.
  • Lege Best Practices für das Training und den Einsatz von Machine Learning mit Zoox-Sensordaten fest.

Anforderungen

  • Mindestens 2 Jahre Erfahrung als technische Leitung.
  • Mindestens 5 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Machine-Learning-Modellen mit Python und PyTorch oder TensorFlow.
  • Berufserfahrung in der Anwendung von Machine Learning auf Sensordaten, darunter Lidar, Radar und/oder Kameras.
  • Fundierte Kenntnisse in der Anpassung, Optimierung und Validierung von Machine-Learning-Trainingspipelines.
  • Erfahrung mit generativen Verfahren wie Diffusion, Flow Matching oder Variational Autoencoders.
  • Erfahrung mit 3D-Rekonstruktion, einschließlich 3D Gaussian Splatting, NeRFs oder differenzierbarem Rendering.
  • Erfahrung in der Entwicklung autonomer Systeme für autonome Fahrzeuge oder in anderen Bereichen der Robotik und Computer Vision.

Zusatzleistungen

  • Bezahlte Krankheitstage, Urlaub und Sonderurlaub im Trauerfall.
  • Unbezahlte Freistellung.
  • Zoox Stock Appreciation Rights.
  • Amazon Restricted Stock Units (RSUs).
  • Krankenversicherung.
  • Pflegeversicherung.
  • Langfristige und kurzfristige Berufsunfähigkeitsversicherung.
  • Lebensversicherung.
  • Ein Einstellungsbonus kann angeboten werden.

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