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Zoox
Zoox
1 001 – 5 000 Employés
Sponsor de visa H1BAutomobileIntelligence artificielleTransport
Zoox développe des technologies de mobilité autonome et une flotte conçue spécifiquement pour la mobilité en tant que service. Son travail réunit la robotique, l’intelligence artificielle, l’ingénierie automobile, les véhicules électriques et des systèmes avancés de détection afin de créer un transport plus sûr, plus propre et plus agréable. L’entreprise cherche à transformer la manière dont les personnes vivent la mobilité individuelle grâce à des véhicules entièrement autonomes conçus autour des besoins des passagers.
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Offres de l’entreprise

Ingénieur·e senior en apprentissage automatique, simulation de capteurs 3D

Développez des simulations réalistes de lidar, de radar et de caméras pour les véhicules autonomes de Zoox. Créez des modèles de données de capteurs, des jeux de données synthétiques et des pipelines de reconstruction 3D.

USÉtats-UnisCACalifornieWAÉtat de Washington
242 000 $ – 348 000 $ / an
HybrideTemps pleinSeniorLangue Requise : anglaisIngénieur en apprentissage automatique
PythonPyTorchTensorFlow

Description

  • Entraîner et valider des modèles d’apprentissage automatique afin de rendre plus réalistes les données simulées de lidar, de radar et de caméras dans les pipelines de simulation de véhicules autonomes.
  • Collaborer avec les équipes Données synthétiques et Simulation HIL pour intégrer des reconstructions fondées sur le 3D Gaussian Splatting et les NeRF pour différentes modalités de capteurs.
  • Créer et sélectionner des jeux de données issus de capteurs réels et simulés, en utilisant des techniques d’IA générative pour les enrichir.
  • Collaborer avec les ingénieurs en vérification et validation de simulation et en perception afin de définir des métriques de réalisme des capteurs et de réduire les écarts entre simulation et réalité dans les systèmes autonomes.
  • Accompagner des ingénieurs et des stagiaires.
  • Définir les bonnes pratiques pour entraîner et déployer l’apprentissage automatique sur les données de capteurs de Zoox.

Exigences

  • Au moins 2 ans d’expérience en tant que responsable technique.
  • Au moins 5 ans d’expérience dans le développement de modèles d’apprentissage automatique en Python avec PyTorch ou TensorFlow.
  • Expérience dans le secteur de l’application de l’apprentissage automatique aux données de capteurs, notamment lidar, radar et/ou caméras.
  • Solide maîtrise de la personnalisation, du réglage et de la validation de pipelines d’entraînement en apprentissage automatique.
  • Expérience des méthodes génératives comme la diffusion, le flow matching ou les autoencodeurs variationnels.
  • Expérience en reconstruction 3D, notamment avec le 3D Gaussian Splatting, les NeRF ou le rendu différentiable.
  • Expérience préalable dans le développement de systèmes autonomes pour des véhicules autonomes ou d’autres applications de robotique et de vision par ordinateur.

Avantages

  • Congés payés pour maladie, vacances et deuil.
  • Congés sans solde.
  • Droits à l’appréciation des actions Zoox.
  • Unités d’actions restreintes (RSU) Amazon.
  • Assurance maladie.
  • Assurance dépendance de longue durée.
  • Assurance invalidité de longue et de courte durée.
  • Assurance vie.
  • Une prime à l’embauche peut être proposée.

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