Zoox razvija tehnologiju autonomne mobilnosti i vozni park posebno osmišljen za mobilnost kao uslugu. Njegov rad objedinjuje robotiku, umjetnu inteligenciju, projektiranje vozila, električna vozila i napredne senzorske sustave kako bi stvorio prijevoz koji je sigurniji, čišći i ugodniji. Tvrtka se usredotočuje na preoblikovanje načina na koji ljudi doživljavaju osobnu mobilnost putem potpuno autonomnih vozila izrađenih prema potrebama putnika.
Senior inženjer strojnog učenja za simulaciju 3D senzora
Razvijajte realistične simulacije lidara, radara i kamera za autonomna vozila Zoox. Izrađujte modele senzorskih podataka, sintetičke skupove podataka i procese 3D rekonstrukcije.
Opis
- Trenirajte i validirajte modele strojnog učenja kako bi simulirani podaci lidara, radara i kamera bili realističniji u simulacijskim procesima za autonomna vozila.
- Surađujte s timovima Synthetic Data i HIL Sim na integraciji rekonstrukcije pomoću 3D Gaussian Splattinga i NeRF-a kroz različite modalitete senzora.
- Izrađujte i pripremajte skupove podataka iz stvarnih i simuliranih senzorskih podataka, uz korištenje generativnih AI tehnika za proširenje podataka.
- Surađujte s inženjerima za verifikaciju i validaciju simulacije te percepciju na definiranju metrika realističnosti senzora i rješavanju razlika između simulacije i stvarnosti u autonomnim sustavima.
- Mentorirajte inženjere i pripravnike.
- Postavite najbolje prakse za treniranje i primjenu strojnog učenja na senzorskim podacima Zooxa.
Zahtjevi
- Najmanje 2 godine iskustva na poziciji tehničkog voditelja.
- Najmanje 5 godina iskustva u razvoju modela strojnog učenja u Pythonu uz PyTorch ili TensorFlow.
- Iskustvo u industriji s primjenom strojnog učenja na senzorske podatke, uključujući lidar, radar i/ili kamere.
- Dobro razumijevanje prilagodbe, ugađanja i validacije procesa treniranja modela strojnog učenja.
- Iskustvo s generativnim metodama kao što su difuzijski modeli, flow matching ili varijacijski autoenkoderi.
- Iskustvo s 3D rekonstrukcijom, uključujući 3D Gaussian Splatting, NeRF ili diferencijabilno renderiranje.
- Prethodno iskustvo u razvoju autonomnih sustava za autonomna vozila ili druge robotske aplikacije i aplikacije računalnog vida.
Pogodnosti
- Plaćeni dopust zbog bolesti, godišnji odmor i dopust zbog žalovanja.
- Neplaćeni dopust.
- Prava na rast vrijednosti dionica Zooxa.
- Amazonove ograničene dioničke jedinice (RSU).
- Zdravstveno osiguranje.
- Osiguranje za dugotrajnu skrb.
- Osiguranje za dugotrajnu i kratkotrajnu nesposobnost za rad.
- Životno osiguranje.
- Može se ponuditi bonus za potpisivanje ugovora.