Zoox vyvíjí technologie autonomní mobility a účelově navržený vozový park pro mobilitu jako službu. Společnost propojuje robotiku, umělou inteligenci, automobilové inženýrství, elektrická vozidla a pokročilé snímací systémy s cílem vytvářet dopravu, která je bezpečnější, čistší a příjemnější. Zoox se zaměřuje na proměnu způsobu, jakým lidé vnímají osobní mobilitu, prostřednictvím plně autonomních vozidel navržených podle potřeb cestujících.
Seniorní inženýr strojového učení, simulace 3D senzorů
Vyvíjejte realistické simulace lidarů, radarů a kamer pro autonomní vozidla Zoox. Vytvářejte modely senzorových dat, syntetické datové sady a postupy 3D rekonstrukce.
Popis
- Trénujte a ověřujte modely strojového učení, aby simulovaná data z lidarů, radarů a kamer byla realističtější v simulačních postupech pro autonomní vozidla.
- Spolupracujte s týmy Synthetic Data a HIL Sim na integraci 3D Gaussian Splatting a rekonstrukce založené na NeRF napříč různými typy senzorů.
- Vytvářejte a spravujte datové sady z reálných i simulovaných senzorových dat a využívejte generativní AI k jejich rozšíření.
- Spolupracujte s inženýry ověřování a validace simulací a inženýry vnímání na definování metrik realismu senzorů a řešení rozdílů mezi simulací a realitou v autonomních systémech.
- Veďte a mentorujte inženýry a stážisty.
- Stanovujte osvědčené postupy pro trénování a nasazování strojového učení na senzorových datech Zoox.
Požadavky
- Alespoň 2 roky zkušeností na pozici technického vedoucího.
- Alespoň 5 let zkušeností s vývojem modelů strojového učení v Pythonu pomocí PyTorch nebo TensorFlow.
- Průmyslové zkušenosti s aplikací strojového učení na senzorová data, včetně lidarů, radarů a/nebo kamer.
- Dobrá znalost přizpůsobování, ladění a validace trénovacích postupů strojového učení.
- Zkušenosti s generativními metodami, jako jsou difuzní modely, flow matching nebo variační autoenkodéry.
- Zkušenosti s 3D rekonstrukcí, včetně 3D Gaussian Splatting, NeRF nebo diferenciovatelného renderování.
- Předchozí zkušenosti s vývojem autonomních systémů pro samořídicí vozidla nebo jiné aplikace robotiky a počítačového vidění.
Benefity
- Placená nemocenská, dovolená a volno při úmrtí blízké osoby.
- Neplacené volno.
- Práva na zhodnocení akcií Zoox.
- Omezené akciové jednotky Amazonu (RSU).
- Zdravotní pojištění.
- Pojištění dlouhodobé péče.
- Pojištění pro případ dlouhodobé i krátkodobé pracovní neschopnosti.
- Životní pojištění.
- Může být nabídnut nástupní bonus.