Zoox rozwija technologie autonomicznej mobilności oraz specjalnie zaprojektowaną flotę na potrzeby mobilności jako usługi. Firma łączy robotykę, sztuczną inteligencję, inżynierię motoryzacyjną, pojazdy elektryczne i zaawansowane systemy percepcji, aby tworzyć transport bezpieczniejszy, bardziej ekologiczny i przyjemniejszy. Zoox koncentruje się na kształtowaniu nowego sposobu korzystania z mobilności osobistej dzięki w pełni autonomicznym pojazdom zaprojektowanym z myślą o potrzebach pasażerów.
Starszy inżynier uczenia maszynowego, symulacja czujników 3D
Twórz realistyczne symulacje lidarów, radarów i kamer dla autonomicznych pojazdów Zoox. Buduj modele danych z czujników, syntetyczne zbiory danych i potoki rekonstrukcji 3D.
Opis
- Trenuj i waliduj modele uczenia maszynowego, aby zwiększać realizm symulowanych danych z lidarów, radarów i kamer w potokach symulacji pojazdów autonomicznych.
- Współpracuj z zespołami Synthetic Data i HIL Sim przy integracji 3D Gaussian Splatting oraz rekonstrukcji opartej na NeRF dla różnych rodzajów czujników.
- Twórz i opracowuj zbiory danych z rzeczywistych i symulowanych danych z czujników, wykorzystując generatywną AI do augmentacji.
- Współpracuj z inżynierami ds. weryfikacji i walidacji symulacji oraz inżynierami percepcji, aby określać miary realizmu czujników i usuwać rozbieżności między symulacją a rzeczywistością w systemach autonomicznych.
- Mentoruj inżynierów i stażystów.
- Wyznaczaj najlepsze praktyki trenowania i wdrażania uczenia maszynowego na danych z czujników Zoox.
Wymagania
- Co najmniej 2 lata doświadczenia na stanowisku lidera technicznego.
- Co najmniej 5 lat doświadczenia w opracowywaniu modeli uczenia maszynowego w Pythonie z użyciem PyTorch lub TensorFlow.
- Doświadczenie branżowe w stosowaniu uczenia maszynowego do danych z czujników, w tym lidarów, radarów i/lub kamer.
- Bardzo dobra znajomość dostosowywania, strojenia i walidowania potoków treningowych uczenia maszynowego.
- Doświadczenie w pracy z metodami generatywnymi, takimi jak modele dyfuzyjne, flow matching lub wariacyjne autoenkodery.
- Doświadczenie w rekonstrukcji 3D, w tym 3D Gaussian Splatting, NeRF lub renderowaniu różniczkowalnym.
- Wcześniejsze doświadczenie w tworzeniu systemów autonomicznych dla pojazdów autonomicznych lub innych zastosowań robotyki i widzenia komputerowego.
Benefity
- Płatny urlop chorobowy, wypoczynkowy i okolicznościowy w przypadku śmierci bliskiej osoby.
- Urlop bezpłatny.
- Prawa do wzrostu wartości akcji Zoox.
- Akcje Amazon z ograniczeniami (RSU).
- Ubezpieczenie zdrowotne.
- Ubezpieczenie opieki długoterminowej.
- Ubezpieczenie na wypadek długotrwałej i krótkotrwałej niezdolności do pracy.
- Ubezpieczenie na życie.
- Może zostać zaoferowana premia za podpisanie umowy.