Zoox розробляє технології автономної мобільності та спеціально створений автопарк для мобільності як послуги. Компанія поєднує робототехніку, штучний інтелект, автомобілебудування, електромобілі та передові системи сприйняття, щоб створювати транспорт, який робить поїздки безпечнішими, екологічнішими й приємнішими. Zoox прагне змінити уявлення людей про персональну мобільність за допомогою повністю автономних автомобілів, створених з урахуванням потреб пасажирів.
Старший інженер із машинного навчання, 3D-симуляція сенсорів
Розробляйте реалістичне моделювання лідарів, радарів і камер для автономних автомобілів Zoox. Створюйте моделі сенсорних даних, синтетичні набори даних і конвеєри 3D-реконструкції.
Опис
- Навчайте й перевіряйте моделі машинного навчання, щоб підвищити реалістичність змодельованих даних лідарів, радарів і камер у конвеєрах симуляції автономних автомобілів.
- Працюйте з командами Synthetic Data і HIL Sim над інтеграцією 3D Gaussian Splatting і реконструкції на основі NeRF для різних типів сенсорів.
- Створюйте й куруйте набори даних на основі реальних і змодельованих даних сенсорів, застосовуючи генеративний ШІ для аугментації.
- Співпрацюйте з інженерами з верифікації та валідації симуляцій і інженерами з перцепції, щоб визначати метрики реалістичності сенсорів і усувати розбіжності між симуляцією та реальністю в автономних системах.
- Наставляйте інженерів і стажерів.
- Визначайте найкращі практики навчання й розгортання моделей машинного навчання на даних сенсорів Zoox.
Вимоги
- Щонайменше 2 роки досвіду роботи технічним керівником.
- Щонайменше 5 років досвіду розробки моделей машинного навчання на Python із PyTorch або TensorFlow.
- Досвід застосування машинного навчання до даних сенсорів, зокрема лідарів, радарів та/або камер, у галузі.
- Глибоке розуміння налаштування, оптимізації та валідації конвеєрів навчання моделей машинного навчання.
- Досвід роботи з генеративними методами, як-от дифузійні моделі, flow matching або варіаційні автоенкодери.
- Досвід 3D-реконструкції, зокрема 3D Gaussian Splatting, NeRF або диференційовного рендерингу.
- Досвід розробки автономних систем для безпілотних автомобілів або інших робототехнічних застосувань і застосувань комп’ютерного зору.
Переваги
- Оплачувана відпустка через хворобу, щорічна відпустка та відпустка у зв’язку з втратою близької людини.
- Неоплачувана відпустка.
- Права на приріст вартості акцій Zoox.
- Обмежені акції Amazon (RSU).
- Медичне страхування.
- Страхування довгострокового догляду.
- Страхування на випадок довгострокової та короткострокової непрацездатності.
- Страхування життя.
- Може надаватися бонус за підписання контракту.