資深機器學習工程師,3D 感測器模擬
為 Zoox 自動駕駛車輛開發逼真的光達、雷達與攝影機模擬。 建置感測器資料模型、合成資料集與 3D 重建流程。
說明
- 訓練並驗證機器學習模型,提升自動駕駛模擬流程中模擬光達、雷達與攝影機資料的真實度。
- 與合成資料及硬體迴路模擬團隊合作,將 3D Gaussian Splatting 和以 NeRF 為基礎的重建技術整合至各種感測器模態。
- 運用生成式 AI 技術進行資料擴增,建立並整理來自真實與模擬感測器資料的資料集。
- 與模擬驗證工程師及感知工程師合作,制定感測器真實度指標,並解決自動駕駛中的模擬與實際落差。
- 指導工程師與實習生。
- 為 Zoox 感測器資料的機器學習訓練與部署制定最佳實務。
職位要求
- 至少 2 年技術主管經驗。
- 至少 5 年使用 Python 與 PyTorch 或 TensorFlow 開發機器學習模型的經驗。
- 具備將機器學習應用於感測器資料的業界經驗,涵蓋光達、雷達及/或攝影機。
- 深入了解機器學習訓練流程的客製化、調校與驗證。
- 具備擴散模型、流匹配或變分自編碼器等生成式方法的經驗。
- 具備 3D 重建經驗,包括 3D Gaussian Splatting、NeRF 或可微分渲染。
- 曾參與自動駕駛車輛或其他機器人與電腦視覺應用的自主系統開發。
福利待遇
- 帶薪病假、休假與喪假。
- 無薪休假。
- Zoox 股票增值權。
- Amazon 限制型股票單位(RSU)。
- 健康保險。
- 長期照護保險。
- 長期與短期失能保險。
- 人壽保險。
- 可能提供到職獎金。
