Zooxは、自動運転モビリティ技術と、モビリティ・アズ・ア・サービス向けに専用設計された車両フリートを開発しています。ロボティクス、人工知能、車両工学、電気自動車、先進センシング技術を組み合わせ、より安全で環境に優しく、快適な移動手段の実現に取り組んでいます。乗客のニーズを中心に設計した完全自動運転車を通じて、人々のパーソナルモビリティ体験を変革することを目指しています。
シニア機械学習エンジニア、3Dセンサーシミュレーション
Zooxの自動運転車向けに、リアルなLiDAR、レーダー、カメラのシミュレーションを開発します。 センサーデータモデル、合成データセット、3D再構築パイプラインを構築します。
仕事内容
- 機械学習モデルをトレーニングおよび検証し、自動運転シミュレーションパイプライン内のLiDAR、レーダー、カメラのシミュレーションデータをよりリアルにします。
- 合成データチームおよびHILシミュレーションチームと連携し、3D Gaussian SplattingとNeRFベースの再構築を各種センサーに統合します。
- 生成AI技術を使ってデータを拡張し、実センサーとシミュレーションセンサーのデータセットを作成・整備します。
- シミュレーションの検証・妥当性確認エンジニアおよび認識エンジニアと協力し、センサーのリアリティ指標を定義して、自動運転におけるシミュレーションと実環境のギャップに対処します。
- エンジニアやインターンを指導します。
- Zooxのセンサーデータを使った機械学習のトレーニングとデプロイに関するベストプラクティスを定めます。
応募要件
- 技術リードとして2年以上の経験。
- PythonとPyTorchまたはTensorFlowを使った機械学習モデル開発の経験5年以上。
- LiDAR、レーダー、カメラのいずれか、または複数のセンサーデータに機械学習を適用した業界経験。
- 機械学習のトレーニングパイプラインのカスタマイズ、チューニング、検証に関する深い理解。
- 拡散モデル、フローマッチング、変分オートエンコーダーなどの生成手法の経験。
- 3D Gaussian Splatting、NeRF、微分可能レンダリングなど、3D再構築の経験。
- 自動運転車両、またはその他のロボティクスやコンピュータービジョンの用途における自律機能の開発経験。
福利厚生
- 有給の病気休暇、休暇、忌引休暇。
- 無給休暇。
- Zoox株式評価益受益権。
- Amazon譲渡制限付株式（RSU）。
- 健康保険。
- 長期介護保険。
- 長期および短期障害保険。
- 生命保険。
- サインオンボーナスが提供される場合があります。