Orca AI
Orca AI
Orca AI entwickelt Systeme für künstliche Intelligenz und Computer Vision für die maritime Industrie sowie für Transport und Logistik. Die Produkte SeaPod und FleetView unterstützen das autonome Schifffahren, indem sie die Situationswahrnehmung der Besatzung verbessern, Beobachtungsaufgaben automatisieren und operative Einblicke in Echtzeit liefern. Das Unternehmen unterstützt Schifffahrtsbetreiber dabei, sicherere Navigationsentscheidungen zu treffen, die Effizienz zu steigern und nachhaltigere maritime Abläufe voranzutreiben.

Principal Engineer für autonome Systeme – Orca AI, Israel (Hybrid)

Leite die Architektur der autonomen Navigation für die unbemannten Überwasserschiffe von Orca AI Defense. Übernimm die Verantwortung für sicherheitskritische Robotiksoftware, die technische Ausrichtung und den Ausbau des Autonomieteams.

Beschreibung

  • Verantworte den vollständigen Stack für autonome Navigation über Weltmodell, Planung, Entscheidungsfindung und Fahrzeugschnittstelle
  • Etabliere und pflege den Weltmodellvertrag einschließlich Repräsentation, Unsicherheit, Zeitverhalten, Synchronisierung, Koordinatensystemen, Konfidenz und Degradationsmodi
  • Etabliere und pflege den Vertrag für die Fahrzeugschnittstelle einschließlich Befehlssemantik, Plattformgarantien, Latenz, Fehlerverhalten und plattformübergreifender Abstraktion
  • Bestimme die Architektur des Autonomiegehirns einschließlich Modulgrenzen, Verhaltensdesign, Arbitration, Zustandsverantwortung und Datenfluss
  • Entwirf die Sicherheits- und Ausfallsicherheitsarchitektur einschließlich Degradationsstufen, Übergängen in sichere Zustände, Bedienereingriffen und Fehlerisolierung
  • Entwickle und pflege die technisch anspruchsvollste Software für Planung und Entscheidungsfindung
  • Definiere die technische Ausrichtung der Autonomiegruppe
  • Leite die technische Personalgewinnung während des Wachstums der Gruppe
  • Entwickle ein Produkt für autonome Navigation für ein unbemanntes Überwasserschiff im Seebetrieb

Anforderungen

  • Mindestens acht Jahre Erfahrung in der Entwicklung autonomer Systeme
  • Erfahrung im Entwurf eines vollständigen Autonomiestacks für unstrukturierte reale Einsatzumgebungen
  • Umfangreiche praktische Erfahrung in der Softwareentwicklung auf autonomen Edge-Plattformen
  • Nachgewiesene Verantwortung für systemweite Schnittstellenverträge zwischen Wahrnehmungs-, Autonomie- und Plattformebenen
  • Sehr gute Kenntnisse von ROS2 oder vergleichbarer Echtzeit-Robotik-Middleware
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in modernem C++
  • Verständnis der Einschränkungen eingebetteter Computersysteme
  • Fähigkeit, die architektonische Konsistenz in einem kleinen Team unter einem anspruchsvollen Lieferzeitplan zu wahren
  • Ausgeprägtes systemtechnisches Urteilsvermögen bei Autonomiestacks
  • Nachgewiesene technische Führung, einschließlich Richtungsgebung, Verantwortungsverteilung, Code- und Arbeitsreviews sowie Entwicklung von Ingenieurinnen und Ingenieuren
  • Erfahrung mit maritimen Systemen, USVs oder Marinesystemen; Kenntnisse der COLREGs sind von Vorteil
  • Erfahrung in der Umsetzung von UAV-, UGV- oder Automotive-Autonomie in einem Verteidigungs- oder regulierten Programm ist von Vorteil
  • Erfahrung in der Definition von Abnahmekriterien und unterstützenden Nachweisen für einen staatlichen Kunden ist von Vorteil
  • Erfahrung mit Simulation, SIL und szenariobasierter Validierungsinfrastruktur ist von Vorteil

Zusatzleistungen

  • Rolle auf Principal-Level mit direkter Verantwortung für die technische Ausrichtung
  • Möglichkeit, die technische Personalgewinnung zu leiten und das Autonomieteam auszubauen
  • Möglichkeit, ein Produkt für autonome Navigation von Grund auf zu entwickeln und seinen Einsatz auf See zu erleben
  • Arbeit in einem kleinen Team mit großer Wirkung an der Weiterentwicklung von Autonomie und Robotik

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