首席自主系統工程師 – Orca AI,以色列(混合辦公)
負責 Orca AI Defense 無人水面艇自主導航的架構設計。負責安全關鍵型機器人軟體、技術方向,以及自主系統團隊的成長。
說明
- 負責涵蓋世界模型、規劃、決策和載具介面的完整自主導航技術堆疊
- 建立並維護世界模型契約,涵蓋表示方式、不確定性、時序、同步、座標系、信心度和降級模式
- 建立並維護載具介面契約,包括指令語意、平台保證、延遲、故障行為和跨平台抽象化
- 決定自主系統核心架構,包括模組邊界、行為設計、仲裁、狀態歸屬和資料流
- 設計安全與故障安全架構,包括降級層級、安全狀態轉換、操作員介入和故障遏制
- 開發和維護技術要求最高的規劃與決策軟體
- 確定自主系統團隊的技術方向
- 隨著團隊擴大,領導技術招募工作
- 為在海上運行的無人水面艇開發自主導航產品
職位要求
- 至少八年自主系統開發經驗
- 具備為非結構化真實運行環境設計完整自主系統技術堆疊的經驗
- 具備在自主邊緣平台上進行軟體開發的豐富實務經驗
- 曾負責連結感知、自主系統和平台層的系統級介面契約
- 精通 ROS2 或同類即時機器人中介軟體
- 精通現代 C++
- 了解嵌入式運算的限制
- 能夠在交付節奏緊湊的小型團隊中維持架構一致性
- 具備應用於自主系統技術堆疊的出色系統工程判斷力
- 具備技術領導力,包括確定方向、分配職責、審查工作和培養工程師
- 具備海事、無人水面艇或海軍系統經驗;熟悉《國際海上避碰規則》者佳
- 具備在國防或受監管專案中交付無人機、無人地面車輛或汽車自主系統的經驗者佳
- 具備為政府客戶制定驗收標準並提供支援證據的經驗者佳
- 具備模擬、軟體在迴路和基於情境的驗證基礎設施經驗者佳
福利待遇
- 首席級職位,直接負責技術方向
- 有機會領導技術招募並壯大自主系統團隊
- 有機會從零開始設計自主導航產品,並見證其在海上運行
- 與一支規模精小、影響力強的團隊合作,推進自主系統和機器人技術發展
