Orca AI izstrādā mākslīgā intelekta un datorredzes sistēmas jūrniecības, transporta un loģistikas nozarēm. Tās produkti SeaPod un FleetView atbalsta autonomo kuģošanu, uzlabojot apkalpes situācijas izpratni, automatizējot novērošanas funkcijas un nodrošinot reāllaika ieskatus par darbību. Uzņēmums palīdz kuģniecības operatoriem pieņemt drošākus navigācijas lēmumus, uzlabot efektivitāti un veicināt ilgtspējīgāku jūrniecību.
Galvenais autonomijas inženieris – Orca AI, Izraēla (hibrīddarbs)
Vadiet Orca AI Defense bezapkalpes virsmas kuģu autonomās navigācijas arhitektūru. Uzņemieties atbildību par drošībai kritisku robotikas programmatūru, tehnisko virzienu un autonomijas komandas izaugsmi.
Apraksts
- Uzņemieties atbildību par visu autonomās navigācijas steku, sākot ar pasaules modeli un beidzot ar plānošanu, lēmumu pieņemšanu un transportlīdzekļa saskarni
- Izveidojiet un uzturiet pasaules modeļa līgumu, kas ietver attēlojumu, nenoteiktību, laiku, sinhronizāciju, koordinātu sistēmas, uzticamību un darbības pasliktināšanās režīmus
- Izveidojiet un uzturiet transportlīdzekļa saskarnes līgumu, tostarp komandu semantiku, platformas garantijas, latentumu, darbību kļūmju gadījumā un starpplatformu abstrakciju
- Nosakiet autonomijas smadzeņu arhitektūru, tostarp moduļu robežas, uzvedības izstrādi, arbitrāžu, stāvokļa pārvaldību un datu plūsmu
- Izstrādājiet drošības un atteiču drošas darbības arhitektūru, tostarp darbības pasliktināšanās līmeņus, pārejas uz drošu stāvokli, operatora iejaukšanos un kļūmju izolēšanu
- Izstrādājiet un uzturiet tehniski sarežģītāko plānošanas un lēmumu pieņemšanas programmatūru
- Nosakiet autonomijas grupas tehnisko virzienu
- Vadiet tehnisko personāla atlasi, grupai augot
- Izstrādājiet autonomas navigācijas produktu bezapkalpes virsmas kuģim, kas darbojas jūrā
Prasības
- Vismaz astoņu gadu pieredze autonomo sistēmu izstrādē
- Pieredze pilna autonomijas steka izstrādē nestrukturētām darbības vidēm reālajā pasaulē
- Plaša praktiskā programmatūras izstrādes pieredze uz autonomām perifērijskaitļošanas platformām
- Pierādīta atbildība par sistēmas līmeņa saskarnes līgumiem, kas savieno uztveres, autonomijas un platformas slāņus
- Teicamas ROS2 vai līdzīgas reāllaika robotikas starpprogrammatūras zināšanas
- Padziļinātas mūsdienu C++ zināšanas
- Izpratne par iegultās skaitļošanas ierobežojumiem
- Spēja saglabāt arhitektūras konsekvenci nelielā komandā ar saspringtu piegādes grafiku
- Teicams sistēminženierijas spriedums autonomijas steku izstrādē
- Pierādīta tehniskā līderība, tostarp virziena noteikšana, atbildību sadale, darba pārskatīšana un inženieru attīstīšana
- Jūrniecības, USV vai jūras spēku sistēmu pieredze; COLREG noteikumu pārzināšana ir priekšrocība
- UAV, UGV vai automobiļu autonomijas ieviešanas pieredze aizsardzības vai regulētā programmā ir priekšrocība
- Pieredze pieņemšanas kritēriju un pamatojošo pierādījumu noteikšanā valsts klientam ir priekšrocība
- Pieredze ar simulācijas, SIL un scenārijos balstītas validācijas infrastruktūru ir priekšrocība
Priekšrocības
- Galvenā līmeņa loma ar tiešu atbildību par tehnisko virzienu
- Iespēja vadīt tehnisko personāla atlasi un attīstīt autonomijas komandu
- Iespēja no pamatiem izveidot autonomas navigācijas produktu un redzēt to darbībā jūrā
- Darbs nelielā, nozīmīgu ietekmi radošā komandā, kas attīsta autonomiju un robotiku