Orca AI розробляє системи штучного інтелекту та комп’ютерного зору для морської галузі, транспорту й логістики. Її продукти SeaPod і FleetView підтримують автономне судноплавство, підвищуючи ситуаційну обізнаність екіпажу, автоматизуючи функції спостереження та надаючи оперативну інформацію в реальному часі. Компанія допомагає судноплавним операторам ухвалювати безпечніші навігаційні рішення, підвищувати ефективність і розвивати більш сталу морську діяльність.
Провідний інженер з автономних систем — Orca AI, Ізраїль (гібридний формат)
Керуйте архітектурою автономної навігації безекіпажних надводних суден Orca AI Defense. Відповідайте за критично важливе програмне забезпечення робототехніки, технічний напрям і розвиток команди автономних систем.
Опис
- Відповідати за повний стек автономної навігації: модель світу, планування, ухвалення рішень та інтерфейс транспортного засобу
- Створити й підтримувати контракт моделі світу, що охоплює представлення даних, невизначеність, часування, синхронізацію, системи координат, рівень упевненості та режими деградації
- Створити й підтримувати контракт інтерфейсу транспортного засобу, включно із семантикою команд, гарантіями платформи, затримками, поведінкою під час збоїв і кросплатформною абстракцією
- Визначити архітектуру «мозку» автономної системи, включно з межами модулів, проєктуванням поведінки, арбітражем, володінням станом і потоками даних
- Спроєктувати архітектуру безпеки та відмовостійкості, включно з рівнями деградації, переходами в безпечний стан, втручанням оператора й локалізацією відмов
- Розробляти й підтримувати найскладніше з технічного погляду програмне забезпечення для планування та ухвалення рішень
- Визначати технічний напрям групи автономних систем
- Керувати технічним наймом у міру розширення групи
- Розробляти продукт автономної навігації для безекіпажного надводного судна, що працює в морі
Вимоги
- Щонайменше вісім років досвіду розробки автономних систем
- Досвід проєктування повного стека автономності для неструктурованих реальних умов експлуатації
- Значний практичний досвід розробки програмного забезпечення для автономних периферійних платформ
- Підтверджений досвід роботи із системними інтерфейсними контрактами, що поєднують рівні сприйняття, автономності та платформи
- Впевнене володіння ROS2 або зіставним програмним забезпеченням проміжного рівня для робототехніки реального часу
- Високий рівень володіння сучасним C++
- Розуміння обмежень вбудованих обчислювальних систем
- Здатність зберігати архітектурну узгодженість у невеликій команді з агресивним графіком постачання
- Сильне системно-інженерне мислення під час роботи зі стеками автономності
- Підтверджене технічне лідерство, зокрема визначення напряму, розподіл відповідальності, перевірка роботи та розвиток інженерів
- Досвід роботи з морськими системами, безекіпажними надводними суднами або військово-морськими системами; знання COLREGs буде перевагою
- Досвід упровадження автономності БПЛА, безпілотних наземних машин або автомобілів у оборонній чи регульованій програмі буде перевагою
- Досвід визначення критеріїв приймання та підтверджувальних матеріалів для державного замовника буде перевагою
- Досвід роботи із симуляцією, SIL та інфраструктурою валідації на основі сценаріїв буде перевагою
Переваги
- Роль рівня Principal із безпосередньою відповідальністю за технічний напрям
- Можливість керувати технічним наймом і розвивати команду автономних систем
- Можливість спроєктувати продукт автономної навігації з нуля та побачити його роботу в морі
- Робота в невеликій команді з великим впливом, що розвиває автономні системи й робототехніку