プリンシパル自律システムエンジニア – Orca AI、イスラエル（ハイブリッド）
Orca AI Defenseの無人水上艇における自律航行アーキテクチャを統括します。安全性が極めて重要なロボティクスソフトウェア、技術方針、自律システムチームの成長を担います。
仕事内容
- ワールドモデル、計画、意思決定、ビークルインターフェースにまたがる自律航行スタック全体を統括する
- 表現、不確実性、タイミング、同期、座標系、信頼度、縮退モードを含むワールドモデル契約を策定・維持する
- コマンドの意味論、プラットフォーム保証、遅延、障害時の挙動、クロスプラットフォーム抽象化を含むビークルインターフェース契約を策定・維持する
- モジュール境界、ビヘイビア設計、調停、状態の所有権、データフローを含む自律システム中核のアーキテクチャを決定する
- 縮退レベル、安全状態への遷移、オペレーター介入、障害封じ込めを含む安全・フェイルセーフアーキテクチャを設計する
- 最も技術的難度の高い計画・意思決定ソフトウェアを開発・維持する
- 自律システムグループの技術方針を定める
- グループの拡大に伴う技術採用をリードする
- 海上で運用される無人水上艇向けの自律航行製品を開発する
応募要件
- 自律システム開発の実務経験8年以上
- 非構造化された現実世界の運用環境向けに、自律システムスタック全体を設計した経験
- 自律エッジプラットフォーム上でのソフトウェア開発に関する豊富な実務経験
- 認識、自律システム、プラットフォームの各層をつなぐシステムレベルのインターフェース契約を担当した実績
- ROS2または同等のリアルタイムロボティクスミドルウェアに関する高度なスキル
- モダンC++の高度なスキル
- 組み込みコンピューティングの制約に関する理解
- 納期が厳しい小規模チームでアーキテクチャの一貫性を維持する能力
- 自律システムスタックに適用できる優れたシステムエンジニアリング判断力
- 方向性の設定、担当の割り当て、成果物のレビュー、エンジニアの育成を含む技術リーダーシップの実績
- 海事、USV、または海軍システムの経験。COLREGsの知識があれば尚可
- 防衛または規制対象プログラムでUAV、UGV、自動車の自律システムを提供した経験があれば尚可
- 政府顧客向けの受け入れ基準と裏付け資料を定義した経験があれば尚可
- シミュレーション、SIL、シナリオベースの検証基盤の経験があれば尚可
福利厚生
- 技術方針を直接担うプリンシパルレベルの役割
- 技術採用をリードし、自律システムチームを成長させる機会
- 自律航行製品をゼロから設計し、海上での稼働を見届ける機会
- 自律システムとロボティクスを前進させる、少数精鋭で影響力の大きいチームで働く