Orca AI razvija sisteme umetne inteligence in računalniškega vida za pomorsko, transportno in logistično industrijo. Njena izdelka SeaPod in FleetView podpirata avtonomno plovbo z izboljšanjem situacijske ozaveščenosti posadke, avtomatizacijo funkcij opazovanja in zagotavljanjem vpogleda v delovanje v realnem času. Podjetje se osredotoča na pomoč ladijskim operaterjem pri sprejemanju varnejših navigacijskih odločitev, izboljšanju učinkovitosti in napredku k bolj trajnostnemu pomorskemu poslovanju.
Glavni inženir za avtonomijo – Orca AI, Izrael (hibridno)
Vodite arhitekturo avtonomne navigacije za brezpilotna površinska plovila podjetja Orca AI Defense. Prevzemite odgovornost za varnostno kritično robotsko programsko opremo, tehnično usmeritev in rast ekipe za avtonomijo.
Opis
- Prevzemite odgovornost za celoten sklad avtonomne navigacije, ki vključuje model sveta, načrtovanje, odločanje in vmesnik vozila
- Vzpostavite in vzdržujte pogodbo modela sveta, ki zajema predstavitev, negotovost, časovno usklajevanje, sinhronizacijo, koordinatne sisteme, stopnjo zaupanja in načine degradacije
- Vzpostavite in vzdržujte pogodbo vmesnika vozila, vključno s semantiko ukazov, zagotovili platforme, zakasnitvijo, obnašanjem ob napakah in abstrakcijo med platformami
- Določite arhitekturo jedra avtonomije, vključno z mejami modulov, zasnovo vedenja, arbitražo, lastništvom stanj in tokom podatkov
- Oblikujte varnostno arhitekturo in arhitekturo varnega odpovedovanja, vključno z ravnmi degradacije, prehodi v varno stanje, posredovanjem operaterja in omejevanjem napak
- Razvijajte in vzdržujte tehnično najzahtevnejšo programsko opremo za načrtovanje in odločanje
- Določite tehnično usmeritev skupine za avtonomijo
- Vodite tehnično zaposlovanje ob širjenju skupine
- Razvijajte izdelek za avtonomno navigacijo brezpilotnega površinskega plovila, ki deluje na morju
Zahteve
- Vsaj osem let izkušenj z razvojem avtonomnih sistemov
- Izkušnje z oblikovanjem celotnega sklada avtonomije za nestrukturirana operativna okolja v resničnem svetu
- Obsežne praktične izkušnje z razvojem programske opreme na avtonomnih robnih platformah
- Dokazano lastništvo sistemskih pogodb vmesnikov, ki povezujejo plasti zaznavanja, avtonomije in platforme
- Odlično poznavanje sistema ROS2 ali primerljive vmesne programske opreme za robotiko v realnem času
- Napredno znanje sodobnega C++
- Razumevanje omejitev vgrajenih računalniških sistemov
- Sposobnost ohranjanja arhitekturne doslednosti v majhni ekipi z zelo zahtevnim urnikom dobave
- Odlična presoja na področju sistemskega inženirstva, uporabljena za sklade avtonomije
- Dokazano tehnično vodstvo, vključno z določanjem smeri, dodeljevanjem odgovornosti, pregledovanjem dela in razvojem inženirjev
- Izkušnje s pomorstvom, USV-ji ali mornariškimi sistemi; poznavanje pravil COLREGs je prednost
- Izkušnje z uvajanjem avtonomije za UAV-je, UGV-je ali avtomobilske sisteme v obrambnem ali reguliranem programu so prednost
- Izkušnje z opredeljevanjem meril sprejemljivosti in podpornih dokazov za državnega naročnika so prednost
- Izkušnje s simulacijami, SIL in infrastrukturo za validacijo na podlagi scenarijev so prednost
Ugodnosti
- Vloga na ravni principal z neposredno odgovornostjo za tehnično usmeritev
- Priložnost za vodenje tehničnega zaposlovanja in razvoj ekipe za avtonomijo
- Priložnost za oblikovanje izdelka za avtonomno navigacijo od začetka in spremljanje njegovega delovanja na morju
- Delo v majhni ekipi z velikim vplivom na napredek avtonomije in robotike