Orca AI tworzy systemy sztucznej inteligencji i widzenia komputerowego dla branży morskiej, transportu i logistyki. Jej produkty SeaPod i FleetView wspierają autonomiczną żeglugę, zwiększając świadomość sytuacyjną załogi, automatyzując funkcje obserwacyjne i dostarczając informacji operacyjnych w czasie rzeczywistym. Firma pomaga operatorom żeglugowym podejmować bezpieczniejsze decyzje nawigacyjne, poprawiać wydajność i rozwijać bardziej zrównoważone operacje morskie.
Główny inżynier ds. autonomii — Orca AI, Izrael (praca hybrydowa)
Pokierujesz architekturą autonomicznej nawigacji bezzałogowych jednostek nawodnych Orca AI Defense. Obejmiesz odpowiedzialność za krytyczne oprogramowanie robotyczne, kierunek techniczny i rozwój zespołu autonomii.
Opis
- Odpowiadać za kompletny stos autonomicznej nawigacji: model świata, planowanie, podejmowanie decyzji i interfejs pojazdu
- Tworzyć i utrzymywać kontrakt modelu świata obejmujący reprezentację, niepewność, synchronizację czasową, synchronizację, układy współrzędnych, poziom pewności i tryby degradacji
- Tworzyć i utrzymywać kontrakt interfejsu pojazdu, w tym semantykę poleceń, gwarancje platformy, opóźnienia, zachowanie w przypadku awarii i abstrakcję międzyplatformową
- Określać architekturę „mózgu” autonomii, w tym granice modułów, projektowanie zachowania, arbitraż, własność stanu i przepływ danych
- Projektować architekturę bezpieczeństwa i trybów awaryjnych, w tym poziomy degradacji, przejścia do stanu bezpiecznego, interwencję operatora i izolowanie usterek
- Tworzyć i utrzymywać najbardziej wymagające technicznie oprogramowanie do planowania i podejmowania decyzji
- Wyznaczać kierunek techniczny grupy ds. autonomii
- Prowadzić rekrutację techniczną wraz z rozwojem grupy
- Tworzyć produkt autonomicznej nawigacji dla bezzałogowej jednostki nawodnej działającej na morzu
Wymagania
- Co najmniej osiem lat doświadczenia w tworzeniu systemów autonomicznych
- Doświadczenie w projektowaniu kompletnego stosu autonomii dla nieustrukturyzowanych, rzeczywistych środowisk operacyjnych
- Rozległe praktyczne doświadczenie w tworzeniu oprogramowania dla autonomicznych platform brzegowych
- Udokumentowana odpowiedzialność za kontrakty interfejsów na poziomie systemu łączące warstwy percepcji, autonomii i platformy
- Bardzo dobra znajomość ROS2 lub porównywalnego oprogramowania pośredniczącego dla robotyki czasu rzeczywistego
- Zaawansowana znajomość nowoczesnego C++
- Rozumienie ograniczeń obliczeniowych systemów wbudowanych
- Umiejętność zachowania spójności architektury w małym zespole działającym pod presją ambitnego harmonogramu dostaw
- Dobre rozeznanie inżynierii systemów stosowane do stosów autonomii
- Udokumentowane przywództwo techniczne, w tym wyznaczanie kierunku, przydzielanie odpowiedzialności, przegląd pracy i rozwój inżynierów
- Doświadczenie w systemach morskich, USV lub systemach marynarki wojennej; znajomość COLREGs będzie dodatkowym atutem
- Doświadczenie w dostarczaniu autonomii UAV, UGV lub pojazdów samochodowych w ramach programu obronnego lub regulowanego będzie dodatkowym atutem
- Doświadczenie w definiowaniu kryteriów akceptacji i materiałów dowodowych dla klienta rządowego będzie dodatkowym atutem
- Doświadczenie w symulacji, SIL i infrastrukturze walidacji opartej na scenariuszach będzie dodatkowym atutem
Benefity
- Stanowisko na poziomie Principal z bezpośrednią odpowiedzialnością za kierunek techniczny
- Możliwość prowadzenia rekrutacji technicznej i rozwijania zespołu autonomii
- Możliwość zaprojektowania od podstaw produktu autonomicznej nawigacji i obserwowania jego działania na morzu
- Praca w małym, wysokoefektywnym zespole rozwijającym autonomię i robotykę