Orca AI разработва системи за изкуствен интелект и компютърно зрение за морската, транспортната и логистичната индустрия. Нейните продукти SeaPod и FleetView подпомагат автономното корабоплаване, като подобряват ситуационната осведоменост на екипажа, автоматизират функциите по наблюдение и предоставят информация за операциите в реално време. Компанията се стреми да помага на корабоплавателните оператори да вземат по-безопасни навигационни решения, да повишават ефективността и да развиват по-устойчиви морски операции.
Водещ инженер по автономни системи – Orca AI, Израел (хибридно)
Ръководете архитектурата на автономната навигация за безпилотните надводни плавателни съдове на Orca AI Defense. Поемете собственост върху критичния за безопасността софтуер за роботика, техническата насока и развитието на екипа по автономни системи.
Описание
- Поемете собственост върху целия стек за автономна навигация, включващ модела на света, планирането, вземането на решения и интерфейса към платформата
- Създавайте и поддържайте договора на модела на света, обхващащ представянето, неопределеността, времето, синхронизацията, координатните системи, увереността и режимите на деградация
- Създавайте и поддържайте договора на интерфейса към платформата, включително семантиката на командите, гаранциите на платформата, латентността, поведението при отказ и абстракцията между платформите
- Определяйте архитектурата на ядрото на автономността, включително границите на модулите, проектирането на поведението, арбитрацията, собствеността върху състоянието и потока от данни
- Проектирайте архитектурата за безопасност и отказоустойчивост, включително нивата на деградация, преходите към безопасно състояние, намесата на оператора и ограничаването на отказите
- Разработвайте и поддържайте най-технически сложния софтуер за планиране и вземане на решения
- Определяйте техническата насока на групата по автономни системи
- Ръководете техническото набиране на персонал с разрастването на групата
- Разработвайте продукт за автономна навигация на безпилотен надводен плавателен съд, работещ в морето
Изисквания
- Най-малко осем години опит в разработването на автономни системи
- Опит в проектирането на цялостен стек за автономност за неструктурирани среди на работа в реалния свят
- Значителен практически опит в разработването на софтуер за автономни edge платформи
- Доказана собственост върху системни интерфейсни договори, свързващи слоевете на възприемането, автономността и платформата
- Отлично владеене на ROS2 или сравним middleware за роботика в реално време
- Напреднало владеене на съвременен C++
- Разбиране на ограниченията на вградените изчислителни системи
- Способност за запазване на архитектурната последователност в малък екип с агресивен график за доставка
- Силна преценка в системното инженерство, приложена към стекове за автономност
- Доказано техническо лидерство, включително определяне на насока, разпределяне на собственост, преглед на работата и развитие на инженерите
- Опит в морската сфера, с USV или военноморски системи; познаването на COLREGs е предимство
- Опит в доставянето на автономност за UAV, UGV или автомобилни системи в отбранителна или регулирана програма е предимство
- Опит в определянето на критерии за приемане и подкрепящи доказателства за държавен клиент е предимство
- Опит със симулации, SIL и инфраструктура за валидация, базирана на сценарии, е предимство
Придобивки
- Роля на ниво principal с пряка собственост върху техническата насока
- Възможност за ръководене на техническото набиране на персонал и развитие на екипа по автономни системи
- Възможност за проектиране на продукт за автономна навигация от нулата и наблюдение на работата му в морето
- Работа в малък екип с голямо въздействие върху развитието на автономността и роботиката