Orca AI razvija sustave umjetne inteligencije i računalnog vida za pomorsku, transportnu i logističku industriju. Njezini proizvodi SeaPod i FleetView podržavaju autonomnu plovidbu poboljšavanjem situacijske svijesti posade, automatizacijom funkcija osmatranja i pružanjem uvida u operacije u stvarnom vremenu. Tvrtka je usmjerena na pomoć brodarskim operaterima u donošenju sigurnijih navigacijskih odluka, povećanju učinkovitosti i razvoju održivijih pomorskih operacija.
Glavni inženjer autonomije – Orca AI, Izrael (hibridno)
Vodite arhitekturu autonomne navigacije za besposadne površinske plovila tvrtke Orca AI Defense. Preuzmite odgovornost za robotski softver kritičan za sigurnost, tehničko usmjerenje i rast tima za autonomiju.
Opis
- Preuzmite odgovornost za cjelokupni skup autonomne navigacije koji obuhvaća model svijeta, planiranje, donošenje odluka i sučelje vozila
- Uspostavite i održavajte ugovor modela svijeta koji obuhvaća reprezentaciju, neizvjesnost, vremensko usklađivanje, sinkronizaciju, koordinatne sustave, razinu pouzdanosti i načine degradacije
- Uspostavite i održavajte ugovor sučelja vozila, uključujući semantiku naredbi, jamstva platforme, latenciju, ponašanje pri kvaru i apstrakciju između platformi
- Odredite arhitekturu autonomnog jezgra, uključujući granice modula, dizajn ponašanja, arbitražu, vlasništvo nad stanjima i tok podataka
- Dizajnirajte sigurnosnu arhitekturu i arhitekturu sigurnog otkaza, uključujući razine degradacije, prijelaze u sigurno stanje, intervenciju operatera i ograničavanje kvarova
- Razvijajte i održavajte tehnički najzahtjevniji softver za planiranje i donošenje odluka
- Definirajte tehničko usmjerenje grupe za autonomiju
- Vodite tehničko zapošljavanje kako se grupa bude širila
- Razvijajte proizvod autonomne navigacije za besposadno površinsko plovilo koje djeluje na moru
Zahtjevi
- Najmanje osam godina iskustva u razvoju autonomnih sustava
- Iskustvo u dizajniranju cjelokupnog skupa autonomije za nestrukturirana operativna okruženja u stvarnom svijetu
- Opsežno praktično iskustvo u razvoju softvera na autonomnim rubnim platformama
- Dokazano vlasništvo nad ugovorima sučelja na razini sustava koji povezuju slojeve percepcije, autonomije i platforme
- Izvrsno poznavanje sustava ROS2 ili usporedivog middlewarea za robotiku u stvarnom vremenu
- Napredno poznavanje modernog C++-a
- Razumijevanje ograničenja ugrađenih računalnih sustava
- Sposobnost očuvanja arhitektonske dosljednosti u malom timu koji radi prema zahtjevnom rasporedu isporuke
- Izvrstan inženjerski prosudbeni kapacitet primijenjen na skupove autonomije
- Dokazano tehničko vodstvo, uključujući određivanje smjera, dodjelu odgovornosti, pregled rada i razvoj inženjera
- Iskustvo u pomorstvu, s USV-ovima ili pomorskim sustavima; poznavanje COLREG-a je prednost
- Iskustvo u isporuci autonomije za UAV-ove, UGV-ove ili automobilsku industriju u obrambenom ili reguliranom programu je prednost
- Iskustvo u definiranju kriterija prihvaćanja i popratnih dokaza za državnog korisnika je prednost
- Iskustvo sa simulacijom, SIL-om i infrastrukturom za validaciju na temelju scenarija je prednost
Pogodnosti
- Uloga na razini principal s izravnim vlasništvom nad tehničkim usmjerenjem
- Prilika za vođenje tehničkog zapošljavanja i razvoj tima za autonomiju
- Prilika za arhitekturu proizvoda autonomne navigacije od temelja i praćenje njegova rada na moru
- Rad u malom timu s velikim utjecajem na razvoj autonomije i robotike