Orca AI разрабатывает системы искусственного интеллекта и компьютерного зрения для морской отрасли, транспорта и логистики. Ее продукты SeaPod и FleetView поддерживают автономное судоходство, повышая ситуационную осведомленность экипажа, автоматизируя функции наблюдения и предоставляя оперативную информацию в режиме реального времени. Компания помогает судоходным операторам принимать более безопасные навигационные решения, повышать эффективность и развивать более устойчивые морские перевозки.
Ведущий инженер по автономным системам — Orca AI, Израиль (гибридный формат)
Руководите архитектурой автономной навигации безэкипажных надводных судов Orca AI Defense. Отвечайте за критически важное программное обеспечение робототехники, техническое направление и развитие команды автономных систем.
Описание
- Отвечать за полный стек автономной навигации: модель мира, планирование, принятие решений и интерфейс транспортного средства
- Создать и поддерживать контракт модели мира, охватывающий представление данных, неопределённость, синхронизацию по времени, синхронизацию компонентов, системы координат, уровень уверенности и режимы деградации
- Создать и поддерживать контракт интерфейса транспортного средства, включая семантику команд, гарантии платформы, задержки, поведение при сбоях и кроссплатформенную абстракцию
- Определить архитектуру «мозга» автономной системы, включая границы модулей, проектирование поведения, арбитраж, владение состоянием и потоки данных
- Спроектировать архитектуру безопасности и отказоустойчивости, включая уровни деградации, переходы в безопасное состояние, вмешательство оператора и локализацию отказов
- Разрабатывать и поддерживать наиболее технически сложное программное обеспечение для планирования и принятия решений
- Определять техническое направление группы автономных систем
- Руководить техническим наймом по мере расширения группы
- Разрабатывать продукт автономной навигации для безэкипажного надводного судна, работающего в море
Требования
- Не менее восьми лет опыта разработки автономных систем
- Опыт проектирования полного стека автономности для неструктурированных реальных условий эксплуатации
- Обширный практический опыт разработки программного обеспечения для автономных периферийных платформ
- Подтверждённый опыт владения системными интерфейсными контрактами, связывающими уровни восприятия, автономности и платформы
- Уверенное владение ROS2 или сопоставимым ПО промежуточного уровня для робототехники реального времени
- Продвинутое владение современным C++
- Понимание ограничений встраиваемых вычислительных систем
- Способность сохранять архитектурную целостность в небольшой команде с жёсткими сроками поставки
- Сильное системно-инженерное мышление при работе со стеками автономности
- Подтверждённое техническое лидерство, включая определение направления, распределение ответственности, проверку работы и развитие инженеров
- Опыт работы с морскими системами, безэкипажными надводными судами или военно-морскими системами; знание COLREGs будет преимуществом
- Опыт внедрения автономности БПЛА, беспилотных наземных машин или автомобилей в оборонной либо регулируемой программе будет преимуществом
- Опыт определения критериев приёмки и подтверждающих материалов для государственного заказчика будет преимуществом
- Опыт работы с симуляцией, SIL и инфраструктурой валидации на основе сценариев будет преимуществом
Преимущества
- Роль уровня Principal с непосредственной ответственностью за техническое направление
- Возможность руководить техническим наймом и развивать команду автономных систем
- Возможность спроектировать продукт автономной навигации с нуля и увидеть его работу в море
- Работа в небольшой команде с большим влиянием, развивающей автономные системы и робототехнику