Orca AI phát triển các hệ thống trí tuệ nhân tạo và thị giác máy tính cho các ngành hàng hải, vận tải và logistics. Các sản phẩm SeaPod và FleetView của công ty hỗ trợ hoạt động vận tải biển tự hành bằng cách nâng cao nhận thức tình huống của thủy thủ đoàn, tự động hóa chức năng quan sát và cung cấp thông tin chuyên sâu theo thời gian thực về hoạt động vận hành. Công ty tập trung hỗ trợ các đơn vị khai thác vận tải biển đưa ra quyết định điều hướng an toàn hơn, cải thiện hiệu quả và thúc đẩy hoạt động hàng hải bền vững hơn.
Kỹ sư trưởng về hệ thống tự hành – Orca AI, Israel (Kết hợp)
Dẫn dắt kiến trúc điều hướng tự hành cho các phương tiện mặt nước không người lái của Orca AI Defense. Chịu trách nhiệm về phần mềm robot an toàn trọng yếu, định hướng kỹ thuật và phát triển đội ngũ tự hành.
Mô tả
- Chịu trách nhiệm về toàn bộ ngăn xếp điều hướng tự hành, bao gồm Mô hình Thế giới, lập kế hoạch, ra quyết định và giao diện phương tiện
- Thiết lập và duy trì Hợp đồng Mô hình Thế giới, bao quát biểu diễn, độ bất định, thời gian, đồng bộ hóa, hệ tọa độ, độ tin cậy và các chế độ suy giảm
- Thiết lập và duy trì Hợp đồng Giao diện Phương tiện, bao gồm ngữ nghĩa lệnh, bảo đảm của nền tảng, độ trễ, ứng xử khi xảy ra lỗi và lớp trừu tượng đa nền tảng
- Xác định kiến trúc bộ não tự hành, bao gồm ranh giới mô-đun, thiết kế hành vi, phân xử, quyền sở hữu trạng thái và luồng dữ liệu
- Thiết kế kiến trúc an toàn và an toàn khi lỗi, bao gồm các cấp độ suy giảm, chuyển đổi sang trạng thái an toàn, sự can thiệp của người vận hành và cô lập lỗi
- Phát triển và duy trì các phần mềm lập kế hoạch và ra quyết định có yêu cầu kỹ thuật cao nhất
- Xác định định hướng kỹ thuật cho nhóm tự hành
- Dẫn dắt tuyển dụng kỹ thuật khi nhóm mở rộng
- Phát triển sản phẩm điều hướng tự hành cho phương tiện mặt nước không người lái hoạt động trên biển
Yêu cầu
- Ít nhất tám năm kinh nghiệm phát triển các hệ thống tự hành
- Kinh nghiệm thiết kế ngăn xếp tự hành hoàn chỉnh cho các môi trường hoạt động thực tế, không có cấu trúc
- Kinh nghiệm thực tế chuyên sâu trong phát triển phần mềm trên các nền tảng biên tự hành
- Đã chứng minh khả năng làm chủ các hợp đồng giao diện cấp hệ thống liên kết các lớp nhận thức, tự hành và nền tảng
- Thành thạo ROS2 hoặc phần mềm trung gian robot thời gian thực tương đương
- Thành thạo nâng cao C++ hiện đại
- Hiểu rõ các hạn chế của điện toán nhúng
- Có khả năng duy trì tính nhất quán của kiến trúc trong một nhóm nhỏ với tiến độ triển khai khẩn trương
- Có phán đoán kỹ thuật hệ thống vững vàng khi áp dụng cho các ngăn xếp tự hành
- Đã thể hiện năng lực lãnh đạo kỹ thuật, bao gồm định hướng, phân công trách nhiệm, đánh giá công việc và phát triển kỹ sư
- Có kinh nghiệm về hàng hải, USV hoặc hệ thống hải quân; hiểu biết về COLREGs là một lợi thế
- Có kinh nghiệm triển khai hệ thống tự hành UAV, UGV hoặc ô tô trong chương trình quốc phòng hoặc được quản lý là một lợi thế
- Có kinh nghiệm xác định tiêu chí nghiệm thu và bằng chứng hỗ trợ cho khách hàng chính phủ là một lợi thế
- Có kinh nghiệm về mô phỏng, SIL và hạ tầng xác thực dựa trên kịch bản là một lợi thế
Phúc lợi
- Vai trò cấp Principal với quyền sở hữu trực tiếp đối với định hướng kỹ thuật
- Cơ hội dẫn dắt tuyển dụng kỹ thuật và phát triển đội ngũ tự hành
- Cơ hội kiến trúc một sản phẩm điều hướng tự hành từ đầu và chứng kiến sản phẩm vận hành trên biển
- Làm việc cùng một đội ngũ nhỏ, tạo ảnh hưởng lớn trong việc thúc đẩy công nghệ tự hành và robot